PROE运动仿真教程.doc

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1、PROE机构仿真之运动分析关键词：PROE  仿真  运动分析  重复组件分析  连接回放  运动包络  轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在PROE中的定义：主体(Body)-一个元件或彼此无相对运动的一组元件，主体DOF=0。连接(Connections)-定义并约束相对运动的主体之间的关系。自由度(DegreesofFreedom)-允许的机械系统运动。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度。拖动(Dragging)-在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态(Dynamics)-研

2、究机构在受力后的运动。执行电动机(ForceMotor)-作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)的力。齿轮副连接(GearPairConnection)-应用到两连接轴的速度约束。基础(Ground)-不移动的主体。其它主体相对于基础运动。接头(Joints)-特定的连接类型（例如销钉接头、滑块接头和球接头）。运动(Kinematics)-研究机构的运动，而不考虑移动机构所需的力。环连接(LoopConnection)-添加到运动环中的最后一个连接。运动(Motion)-主体受电动机或负荷作用时的移动方式。放

3、置约束(PlacementConstraint)-组件中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。回放(Playback)-记录并重放分析运行的结果。伺服电动机(ServoMotor)-定义一个主体相对于另一个主体运动的方式。可在接头或几何图元上放置电动机，并可指定主体间的位置、速度或加速度运动。LCS-与主体相关的局部坐标系。LCS是与主体中定义的第一个零件相关的缺省坐标系。UCS-用户坐标系。WCS-全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件所有主体的全局坐标系。运动分析的定义在满足伺服电动机

4、轮廓和接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求的情况下，模拟机构的运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量和力之外的运动的所有方面。因此，运动分析不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中的所有动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，所有动态图元都不影响运动分析结果。如果伺服电动机具有不连续轮廓，在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续，如果不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用于分析。使用运动分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置、速度以及加速度元件间的

5、干涉机构运动的轨迹曲线作为Pro/ENGINEER零件捕获机构运动的运动包络重复组件分析WF2.0以前版本里的“运动分析”，在WF2.0里被称为“重复组件分析”。它与运动分析类似，所有适用于运动分析的要求及设定，都可用于重复组件分析，所有不适于运动分析的因素，也都不适用于重复组件分析。重复组件分析的输出结果比运动分析少，不能分析速度、加速度，不能做机构的运动包络。使用重复组件分析可获得以下信息：几何图元和连接的位置元件间的干涉机构运动的轨迹曲线运动分析工作流程创建模型：定义主体，生成连接，定义连接轴设置，

6、生成特殊连接检查模型：拖动组件，检验所定义的连接是否能产生预期的运动加入运动分析图元：设定伺服电机准备分析：定义初始位置及其快照，创建测量分析模型：定义运动分析，运行结果获得：结果回放，干涉检查，查看测量结果，创建轨迹曲线，创建运动包络装入元件时的两种方式：接头连接与约束连接向组件中增加元件时，会弹出“元件放置”窗口，此窗口有三个页面：“放置”、“移动”、“连接”。传统的装配元件方法是在“放置”页面给元件加入各种固定约束，将元件的自由度减少到0，因元件的位置被完全固定，这样装配的元件不能用于运动分析（基体

7、除外）。另一种装配元件的方法是在“连接”页面给元件加入各种组合约束，如“销钉”、“圆柱”、“刚体”、“球”、“6DOF”等等，使用这些组合约束装配的元件，因自由度没有完全消除（刚体、焊接、常规除外），元件可以自由移动或旋转，这样装配的元件可用于运动分析。传统装配法可称为“约束连接”，后一种装配法可称为“接头连接”。约束连接与接头连接的相同点：都使用PROE的约束来放置元件，组件与子组件的关系相同。约束连接与接头连接的不同点：约束连接使用一个或多个单约束来完全消除元件的自由度，接头连接使用一个或多个组合约束

8、来约束元件的位置。约束连接装配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接头连接装配的目的是获得特定的运动，元件通常还具有一个或多个自由度。“元件放置”窗口：(yd1)接头连接的类型接头连接所用的约束都是能实现特定运动(含固定)的组合约束，包括：销钉、圆柱、滑动杆、轴承、平面、球、6DOF、常规、刚性、焊接，共10种。销钉：由一个轴对齐约束和一个与轴垂直的平移约束组成。元件可以绕轴旋转，具有1个旋转自由度，总自由度为1。轴对齐约