理论力学 静力学复习课件.ppt

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1、静力学复习2021/7/301理论力学CAI一.基本概念及概念的区分①合力R和主矢R'的区别合力R:是主矢的移动效果和主矩转动效果之和(主矢,主矩可简化为合力)。(与作用点有关)主矢R':只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关)②力矩和力偶矩的区别力矩:是力对那一点的转矩,与取矩点有关,且不能在平面内任意移动。力偶矩:它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩点无关。2021/7/302理论力学CAI③平面任意力系向某点简化的不变量,空间任意力系向某点简化的不变量④摩擦力的方向判定摩擦力是一种约束反力,方向总是与物体相对运动方向(趋势方向)相反'2021/7/30

2、3理论力学CAI[例]后轮有主动力矩，后轮离地后轮无主动力，后轮离地运动方向是向后的运动方向是向前的2021/7/304理论力学CAI⑤摩擦问题中对不等号的处理∵Nf≥F，但一般的情况下是选临界状态代入(即Nf=F)计算，得出结果后再加上不等号，或判断出平衡区间，以减少不等式运算所带来的麻烦和由此出现的误算。(一).基本定理(常用的)①三力平衡必汇交，必共面(用于确定未知力的方向)②合力投影定理：RX=X③合力矩定理：投影式：二、基本方程和基本定理2021/7/305理论力学CAI(二)基本方程平面空间三.解题步骤，解题技巧，解题注意问题(一)解题步骤：①选研究对象②作受力

3、图（有用，没有用的力均画上）③选坐标列方程④解方程，求出未知数2021/7/306理论力学CAI(三).注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现②摩擦力的方向一般不能假设③附加方程中的≥或≤号别最后忘记④受力图中力要画全(二).解题技巧：①先找二力杆②选坐标轴未知力③选取矩点（轴）与未知力相交或平行④从已知力下手，物系问题由整体-->局部2021/7/307理论力学CAI四、例题：[例1]画受力图2021/7/308理论力学CAI解：研究整体，受力如图[例2]已知:Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。2021/7/309理论力学CAI再研究整体：由[例3]已知

4、:AB=2a,重为P,BC重为Q,∠ABC=。求:A、C两点的反力。解：先研究BC，受力如图2021/7/3010理论力学CAI由零杆判断方法：S1=P1S2=0S3=P2[例4]已知桁架，不计各杆自重，求下列指定杆的内力。静不定静定静不定[例5]判断下列静定与静不定问题。2021/7/3011理论力学CAI解：[例6]直角曲杆OABC的O端为固定端,C端受到力F的作用,如图。已知：F=100N，a=200mm,b=150mm,c=125mm求：力F对固定端O点的矩？（力F平行于x轴）2021/7/3012理论力学CAI[例7]匀质杆AB和BC在B端铰接，A端铰接在墙上，C

5、端则由墙阻挡，墙与C端接触处的摩擦系数f=0.5，试求平衡时最大角度，已知两杆长相等、重量相同。2021/7/3013理论力学CAI解：由整体2021/7/3014理论力学CAI[例8]已知板ABCD重P=50N，每边长a=30cm，A为球铰，B为蝶铰，AB边是水平的，板的E点搁在一尖端E点上，H点作用F=100N，且：CE=ED,BH=10cm,=30o求：A、B、E的反力？2021/7/3015理论力学CAI解：研究整体2021/7/3016理论力学CAI2021/7/3017理论力学CAI理论力学期中考试（静力学）1.在图示系统中，杆重不计。铅垂力F为10kN，求绳

6、DE能承受的最大拉力。2021/7/3018理论力学CAI2.在图示系统中，杆重不计。铅垂力F为5kN，求B、C处的约束力。2021/7/3019理论力学CAI3.在图示桁架中，已知：力F，点D，E，G分别为三边中点；ABC为等边三角形。（1）判断零杆；（2）求杆CD的内力。2021/7/3020理论力学CAI4.沿长方体的棱边边作用三个大小相等的力，若使力系简化为一个力，则边长应满足什么关系。2021/7/3021理论力学CAI5.已知图示桌子重力为，尺寸Ｌ2=2Ｌ1。若桌脚与地面间的静摩擦因数为fs=0.4。试求该桌子平衡时，水平拉力应满足的条件。2021/7/3022

7、理论力学CAI6.图示平面平衡结构。已知：P，M，q，a，各杆自重不计。试求固定端A的约束力。2021/7/3023理论力学CAI