理论力学静力学、动力学、运动学课件.ppt

《理论力学静力学、动力学、运动学课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、运动学复习§6-1矢量法运动方程单位m/s速度加速度单位第六章点的运动学运动方程§6-2直角坐标法掌握直角坐标法确定动点运动方程，并求速度、加速度复习本章例题及作业题速度加速度§6-3自然法1、弧坐标2、速度3、加速度切向加速度法向加速度思考:1、下述各种情况下，动点的全加速度、切向加速度和法向加速度三个矢量间有何关系？（1）点沿曲线作匀速运动；（切向加速度为零）（2）点沿曲线运动，在该瞬时其速度为零；（法向加速度为0）（3）点沿直线作变速运动；（4）点沿曲线作变速运动。2、有两个动点，初速度相同，运动轨迹相同，运动中两点的法向加速度也相同。分别判断该两动点作曲线运动和直线运动时，下

2、列说法是否正确。（1）任一瞬时两动点的切向加速度必相同；（2）任一瞬时两动点的速度必相同；（3）两动点的运动方程必相同。（曲线运动时正确，直线运动不一定）§７-１刚体的平行移动1、定义刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。第七章刚体的简单运动刚体平移→点的运动§7-2刚体绕定轴的转动2、运动方程转轴：两点连线1、定义刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。转角：单位:弧度(rad)3、角速度和角加速度角速度角加速度匀速转动匀变速转动推导刚体匀速转动和匀加速转动的转动方程§7-3转动刚体内各点的速度和加速

3、度2、速度3、加速度1、点的运动方程习惯上把固定在地球上的坐标系称为定参考系，以oxy坐标系表示；固定在其它相对于地球运动的参考体上的坐标系称为动参考系，以o'x'y'坐标系表示。用点的合成运动理论分析点的运动时，必须选定两个参考系，区分三种运动：(1)动点相对于定参考系的运动，称为绝对运动；(2)动点相对于动参考系的运动，称为相对运动；(3)动参考系相对于定参考系的运动，称为牵连运动。相对于某一参考体的运动可由相对于其它参考体的几个运动组合而成，称这种运动为合成运动。第八章点的合成运动两个坐标系定坐标系（定系）动坐标系（动系）三种运动绝对运动：动点相对于定系的运动。相对运动：动点相

4、对于动系的运动。牵连运动：动系相对于定系的运动。§8-2点的速度合成定理点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和。§８-３点的加速度合成定理当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。运动方程基点转角第九章刚体的平面运动在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离，这种运动称为平面运动。§9-2求平面图形内各点速度的基点法1、基点法动点：M绝对运动：待求牵连运动：平移动系：(平移坐标系)相对运动：绕点的圆周运动任意A，B两点其中平面图形内任一点的速度等于基点的速度与该点随图形绕基点转

5、动速度的矢量和。2、速度投影定理同一平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。沿AB连线方向上投影由思考：已知A点速度基点法、速度投影定理及速度瞬心法均可方便求解