综采自动化系统技术方案【20140429】.pdf

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1、综采工作面自动化系统技术交流北京天地玛珂电液控制系统有限公司1前言北京天地玛珂电液控制系统有限公司（简称天玛公司）自成立之日起，就将“致力煤矿综采自动化，保安全、促高效”作为公司的使命，一直致力于提高中国煤矿综采自动化水平、改善煤矿回采生产安全条件、降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率，为实现综采工作面的自动化而不懈努力北京天地玛珂电液控制系统有限公司2前言2001年，第一套引进德国marco公司PM31液压支架电液控制系统，应用于兖州兴隆庄煤矿。2008年，第一套完全自主知识产权液压支架电液控制系统，SAC(ShieldAutoma

2、ticControl）成功应用于神华宁煤集团石沟驿煤矿，国产电液控首次首套应用，具有里程碑意义。2011年，在中国，SAC型液压支架电液控制系统占领54%的市场，占国产电液控制系统70%市场。至今，天玛公司完成了SAC型液压支架电液控制系统对进口系统的成功替代，打破了国外垄断，并取得了近140套销售的良好业绩，形成年产60套电液控制系统的生产能力。北京天地玛珂电液控制系统有限公司3前言2009年，公司组织专门研发团队进行综采自动化控制系统的研究与开发。2011年，第一套综采自动化控制系统在平朔集团井工一矿成功应用。目前，冀中能源峰峰集

3、团、邯矿集团、山西焦煤汾西集团、陕煤集团、同煤集团、兖矿集团、宁煤集团、神东公司等煤炭企业正在积极推动和使用综采自动化系统。综采自动化SAC战略升级北京天地玛珂电液控制系统有限公司4汇报提纲1项目立项必要性2国内外综采自动化发展现状3技术方案4我们的优势北京天地玛珂电液控制系统有限公司51项目立项必要性①安全生产的迫切要求煤矿井下综采工作面是一个高危险的生产环境。空间局限，温度高、湿度大、煤灰重、大功率设备多、且工况复杂。工人在工作面近距离操作，噪音、粉尘等对会工人身体健康带来损害，迫切需要将工人从高危的生产环境解放出来。北京天地玛珂

4、电液控制系统有限公司61项目立项必要性②高产高效生产的需要煤矿开采过程复杂，各设备作业条件复杂，动作多，且对动作顺序、准确性、响应速度等要求高。现有装备控制方式分散、可靠性低，不能实现快速、准确的配合，无法充分发挥设备性能，开采效率低。而且，现有装备获取的围岩、环境参数不够全面，操作以人为经验判断为主，容易发生设备损坏、安全隐患和增加煤炭损失等问题。综采装备=低层次机械上的配套液压支架配合差+自动化水平低采煤机······+输送设备只有通过自动化、智能化技术和手段将综采装+备高度整合起来，形成高度统一智能化综采成······套装备。北

5、京天地玛珂电液控制系统有限公司71项目立项必要性③国家、行业需求《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》优先主题提出“重点研究开发煤炭高效开采技术及配套装备。”《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》在“节能环保”“高效节能”“采矿及电力行业高效节能技术与装备”指出：“……无人工作面智能化采煤技术……”。《煤炭工业发展“十二五”规划》明确提出：“大力推广年产600万吨采煤工作面……成套技术与装备，提高煤矿装备现代化、系统自动化、管理信息化水平……重点开展年产千万吨级综采成套装备……。”《煤炭工业发展“十二五”规划

6、》提出：“开展技术攻关。……支持煤矿无人工作面开采技术研究与示范工程建设，……”。北京天地玛珂电液控制系统有限公司81项目立项必要性④矿井安全生产的需求打造“集约化、智能化、人性化、本质安全、绿色和谐”矿区，转变煤炭工业发展方式，引领煤炭工业健康发展方向。自动化开采开辟一条最佳的技术途径。宁煤集团神东公司陕煤同煤中煤集团集团平朔汾西峰峰集团阳泉兖矿平煤国投新集6.28口孜东：全矿井自动化工作面北京天地玛珂电液控制系统有限公司92国内外综采自动化发展现状1神华集团榆家梁煤矿的44305自动化工作面（1.7m薄煤层）进口设备，实现了远程操

7、作的跟机自动化作业，采煤机机载视频，记忆割煤，试验了振动方式的煤岩识别方法和无线接力通信方法。最高级功能：采煤机记忆割煤（滚筒视频）+支架全工作面跟机+端头集控台远程干预；最好效果：工作面自动化割一两刀煤，工作面无人。北京天地玛珂电液控制系统有限公司2国内外综采自动化发展现状2兖矿集团杨村煤矿的4602自动化工作面（0.7-1.3m薄煤层）国产设备。在顶底板条件好的情况下，实现支架跟随采煤机的自动化移架、推溜等作业，实现了分段遥控功能，属于一项技术创新。最高级功能：采煤机远程遥控（分段控制）+支架远程控制（分段控制）,分段控制为1人/

8、30架；最好效果：同功能，工作面分段控制；正常生产：同功能，工作面分段控制。北京天地玛珂电液控制系统有限公司2国内外综采自动化发展现状3峰峰集团薛村矿94702自动化工作面（0.7-1.3m薄煤层）通过技术手段，将工人从