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时间:2020-07-28
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1、串级控制系统仿真解题步骤:(1)串级控制系统的方框图:(2)单回路控制系统图:图(2)为采用单回路控制时的Simulink图,其中,PIDC1为单回路PID控制器,d1为一次扰动,取阶跃信号;d2为二次扰动,取阶跃信号;Go2为副对象,Go1为主对象;r为系统输入,取阶跃信号,它连接到示波器上,可以方便地观测输出。在PID参数设置中,经过不断的试验,当输入比例系数为260,积分系数为0,微分系数为140时,系统阶跃响应达到比较满意的效果,系统阶跃响应如下图:采用这套PID参数时,二次扰动作用下,置输入为0,系统框图如下。系统的输出响应如下图:采用这套PID参数时,一次扰动作用
2、下,置输入为0,系统框图如下:系统的输出响应如下从综合以上各图可以看出,采用单回路控制,系统的阶跃响应达到要求时,系统对一次扰动,二次扰动的抑制效果不是很好。图(1)是采用串级控制时的情况,d1为一次扰动,取阶跃信号;d2为二次扰动,取阶跃信号;PIDC1为主控制器,采用PD控制,PIDC2为副控制器,采用PID控制;Go2为副对象,Go1为主对象;r为系统输入,取阶跃信号;scope为系统输出,它连接到示波器上,可以方便地观测输出。经过不断试验,当PIDC1为主控制器输入比例系数为550,积分系数为0,微分系数为80时;当PIDC2为主控制器输入比例系数为3,积分系数为0,
3、微分系数为0时;系统阶跃响应达到比较满意的效果,系统阶跃响应如下图所示:采用这套PID参数时,二次扰动作用下,置输入为0,系统的框图如下:系统的输出响应如下图:采用这套PID参数时,一次扰动作用下,置输入为0,系统的框图如下:系统的输出响应如下图:系统采用单回路控制和串级控制的对比控制品质指标单回路控制Kc1=260,Tc1=140串级控制Kc1=550,Tc1=80,Kc2=3衰减率0.750.75调节时间5020残偏差00二次阶跃扰动下的系统短期最大偏差0.00380.0006一次阶跃扰动下的系统短期最大偏差0.0130.0055从表中可以看出系统的动态过程改善更为明显,
4、可见对二次扰动的最大动态偏差可以减小约6倍,对一次扰动的最大动态偏差也可以减小约2.4倍,系统的调节时间提高了2.5倍。单回路控制系统在副扰动下的单位阶跃响应曲线如下:串级控制系统在副扰动作用下的节约响应曲线如下:通过对比两曲线可以看出,串级控制系统中因为副回路的存在,当副扰动作用时,副控制器会立即动作,削弱干扰的影响,使被副回路抑制过的干扰再进入主回路,对主回路的影响。---------------------------------------------------------------范文最新推荐-----------------------------------
5、-------------------电力安全月工作总结[电力安全月工作总结]电力安全月工作总结2011年3月1日至3月31日为我公司的安全生产月,**变电站围绕;夯实基储提高素质、树立标杆、争创一流;的主题,开展了丰富多彩、形式多样的具体行动:通过看板形式宣传安全第一、预防为主的方针;通过48+4的学习机会,进行安全生产大讨论;通过安全活动进行查找本站的隐患的活动,电力安全月工作总结。形成了;人人学会安全,层层尽责保证安全;的良好氛围,使我站的安全生产工作又上了一个新的台阶。本站安全生产月活动具体工作如下:1.开展安全月活动宣传工作,大家坐在一起讨论活动的主题、学习实施纲要
6、、讨论各个实施阶段的活动安排。深刻反思11.3事故,汲取事故教训,每人写了一份11.3事故反思,并对本站的安全管理、记录报表、规章制度、培训工作、事故隐患每个值班员都谈了自己的看法和建议,对站内管理每个人都倾注了最大的热情,可见11.3对每一个值班员的触动是刻骨铭心的,安全月的必要开展对变电站各项工作的促进,尤其对值班员安全意识、主人翁精神的影响最为深刻。30---------------------------------------------------------------范文最新推荐-----------------------------------------
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