建筑力学第二章-静定结构基本知识.ppt

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1、静定结构基本知识第二章第一节几何组成分析的概念P一、几何可变体系和几何不变体系几何不变体系:在任何荷载作用下,若不计杆件的变形,其几何形状与位置均保持不变的体系。几何可变体系即使不考虑材料的变形,在很小的荷载作用下,会产生机械运动的体系。原因:缺少约束,或约束不当。本来是几何可变,经微小位移后又成为几何不变的体系称为瞬变体系。瞬变体系也是一种几何可变体系。可变体系分为瞬变体系和常变体系,如果一个几何可变体系可以发生大位移,则称为常变体系。几何瞬变体系两根链杆彼此共线几何瞬变体系1、从微小运动的角度

2、看,这是一个可变体系。左图两圆弧相切,A点可作微小运动;右图两圆弧相交,A点被完全固定。2、当A点沿公切线发生微小位移后,两根链杆不再共线,因而体系就不再是可变体系。F1F2F1=F/2sin瞬变体系在微小荷载作用下也会产生非常大的内力。有两种可能的情况:(1)其应力超过了材料的强度极限(2)杆件的变形很大,但应力未超材料极限值,铰C下移到一个新的几何位置,在新情况下平衡。由此知,工程中是决不能采用瞬变体系。平面体系几何组成分析:判断体系是否几何不变这一工作,又称作几何构造分析﹙或几何组成分析﹚。

3、目的:(1)判别某一体系是否几何不变,从而决定它能否作为结构;(2)研究几何不变体系的组成规则;(3)区分静定结构和超静定结构。刚片的概念:在几何组成分析中,不考虑材料应变,可把体系中的任何杆件视为刚体。在平面体系几何组成分析中,把体系中的任何杆件视为刚片。刚片:一根杆;一根柱;一根梁;已肯定为几何不变的某部分;与基础相连的部分。一、自由度:平面体系自由度是指确定一个体系的位置所需独立坐标的数目。⑴平面上的点有两个自由度xyAxyoxyAxyo独立变化的几何参数为:x、y。第二节自由度和约束⑵平面

4、上的刚片有三个自由度xyxyo⌒AB独立变化的几何参数为:x、y、。在平面体系中,由于不考虑材料的应变,可以把一根梁,一根链杆或体系中已肯定为几何不变的某个部分看作一个平面刚体,简称为刚片。二、约束:能使体系减少自由度的装置。凡是减少一个自由的装置称为一个约束。约束的种类:⑴链杆:一根链杆相当一个约束。xyBAo⌒Ao⌒2⌒1B(2)固定铰支座:一个固定铰支座可使刚片减少两个自由度,相当于两个链杆的约束作用。(3)固定端支座:可使刚片减少三个自由度,相当于三个约束。AB(5)复铰:连结两

5、个以上刚片的铰称为复铰。连结n个刚片的复铰相当于(n-1)个单铰ⅠⅡxyAxy⌒1⌒2oⅠⅡxyAxy⌒1⌒2o⌒Ⅲ3(4)单铰:连结两个刚片的铰称为单铰。一个单铰相当于两个链杆的约束作用。(6)刚性连接:刚性连接可使自由度减少三个,相当于三个约束。一个平面体系,若干个刚片加入某些约束所组成的。如果在组成体系的各刚片之间恰当地加入足够的约束,就能使刚片与刚片之间不可能发生相对运动,从而使该体系成为几何不变体系。BAC2.2.4必要约束和多余约束必要约束体系中能限制体系自由度的约束;多余约

6、束对限制体系自由度不起作用的约束。体系是由构件加上约束组成的。计算方法一(刚片法):如果一个体系是由若干个刚片彼此用铰相联,并用支座再与基础相联。其自由度计算公式为:W=3m-(2h+r)m——刚片数;h——单铰数;(如果是复铰的话则按汇交于该复铰处的刚片总数n减1折算成单铰数。)r——支座链杆数。体系自由度的计算如果没有支座链与基础相联,则该体系的整体在平面内有三个自由度,其体系内部结构自由度计算公式为:W=3m-2h-3计算方法二(铰结点法):杆件两端全部用铰联接起来的体系称为铰接链杆体系。其

7、自由度计算公式为:W=2j-(b+r)j——结点数;b——杆件数;r——支座链杆数。一般工程结构都是几何不变体系,其自由度为零。凡是自由度大于零的体系就是几何可变体系。一.二元体规则(单刚片规则):二元体:两根不共线的链杆联结一个新结点和一个刚片的装置。刚片链杆链杆铰结点二元体如:为没有多余约束的几何不变体系规则I:在一个体系上增加或拆除二元体,不会改变原体系的几何组成性质。第三节结构的几何不变体系构成规则二.两刚片规则:O刚片Ⅰ刚片Ⅱ①②O称为相对转动瞬心。两根链杆起的作用相当一个单铰,称为虚铰

8、,又称瞬铰。瞬铰的位置是变化的。若刚片I和Ⅱ用两根不平行的链杆联结。设刚片I固定不动,刚片Ⅱ将可绕两杆延长线的交点O而转动:铰链杆刚片Ⅰ刚片Ⅱ刚片Ⅲ为了制止刚片I和Ⅱ发生相对运动,还需要加上一根链杆。如果该链杆的延长线不通过O点,则刚片I和Ⅱ之间就不可能再发生相对运动。规则Ⅱ:两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联,为几何不变体系。刚片Ⅰ刚片ⅡAOBCDEF或者:两个刚片用三根不完全平行也不交于同一点的链杆相联,为几何不变体系。ⅠⅡ例如:基础为刚片Ⅰ,杆BCE为刚片Ⅱ,用链杆A

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