卫星定位理论与方法_第16次课_GPS差分定位课件.ppt

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1、陈明剑测绘学院一系差分GPSDifferentialGPS2021/7/271WhyNeedsDifferentialGPS伪距单点定位精度OPERATINGMODEAUTHORIZEDUSERS**UNAUTHORIZEDUSERSSAOFFONOFFONOFFOFFONON16M16M16M16M30M30M30M30M16M30M*30M30M76M*76M76M72MP-CODEC/A-CODEC/A-CODEP(Y)-CODEA-S作业方式简单，自由，定位时间快2021/7/272WhyNeedsDifferentialGPS有没有哪种定位技术能够填补这个空缺，而且作业方

2、式也比较方便？2021/7/273WhatisDifferentialGPS?2021/7/274WhatisDifferentialGPS?2021/7/275差分GPS的基本思想是：在坐标为已知的基准站安置GPS接收机，对所有可见的卫星进行连续地观测，可得基准站的GPS观测量。与此同时，根据基准站的已知坐标和所测卫星的已知瞬间位置，也可以计算出差分GPS改正信息，以该值作为修正值发播给移动站的用户。流动站根据修正值来改正同步观测的相应观测量，进而计算流动站的瞬间位置。WhatisDifferentialGPS?2021/7/276ClassificationofDGPS局域差分

3、GPS(LocalAreaDifferentialGPS-LADGPS)精度为3～10米作用范围一般在150公里以内广域差分GPS(WideAreaDifferentialGPS-WADGPS)精度为1～10米作用范围一般在数千公里以内载波相位差分GPS（CarrierPhaseDGPS-CDGPS）精度为厘米级作用范围一般在数十公里以内2021/7/277LocalAreaDifferentialGPS－CorrectionPosition2021/7/278LocalAreaDifferentialGPS－CorrectionPseudorange2021/7/279Local

4、AreaDifferentialGPS－CorrectionPseudorange2021/7/2710LocalAreaDifferentialGPS－CorrectionPseudorange2021/7/2711AdvantagesandDisadvantagesofLADGPS优点：精度有较大改善；LADGPS对硬件，软件的要求不高，大部分已商品化;维护费用也较低。缺点：LADGPS的作用范围有限。因为随着主站和用户站的间距增大，二者定位误差的相关性就会减弱。2021/7/2712ThePositioningErrorsofLADGPS在SA条件下GPS标准定位服务的误差分

5、布误差源定位误差（米）偏差随机总计星历误差2.10.02.1星　　钟20.00.720.0电离层4.00.54.0对流层0.50.50.7多路径1.01.01.4接收机测量噪声0.50.20.5基准站误差0.00.00.0伪距误差（RMS）20.51.420.6滤波后的PRE（RMS）20.50.420.5总垂直误差　VDOP＝2.551.4总水平误差　HDOP＝2.041.12021/7/2713误差源定位误差（米）偏差随机总计星历误差0.00.00.0星　　钟0.00.70.7电离层0.00.50.5对流层0.00.50.5多路径1.01.01.4接收机测量噪声0.00.20.

6、2基准站误差0.30.20.4伪距误差（RMS）1.01.41.8滤波后的PRE（RMS）1.00.41.1总垂直误差　VDOP＝2.52.8总水平误差　HDOP＝2.02.2对离基准站50公里以内的差分GPS用户的误差分布TheErrorsBudgetofLADGPS2021/7/2714RTCMFormat海事无线电技术委员会第104专委会（RTCM－104SC）建立的标准格式，获得了最广泛地应用2021/7/2715RTCMFormat电文类型号现状名　称1已定义差分GPS校正2已定义差分改正3已定义基准站参数4试用测绘5试用星座健康状态6已定义空帧7试用信标历书8试用伪卫星

7、历书9已定义高速率差分校正10备用P码差分校正11备用C/A码L1，L2校正12备用伪卫星站参数13试用地面发射机参数14试用测绘辅助电文15试用电离层（对流层）电文16已定义专用电文17试用星历历书18-59－未定义59-63备用差分罗兰C电文电文类型号现状名　称2021/7/2716RTCMFormat2021/7/2717WideAreaDifferentialGPSWADGPS至少包括一个主控站，若干个监测站和通信链路，每个监测站配有一个高精度的原子钟及一台能