发那科数控系统的硬件连接课件.ppt

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1、6发那科数控系统的硬件连接知识目标:1）FANUC数控系统的接口含义2）进给伺服放大器（数字伺服）的接口含义3）I/OLINK接口含义4）模拟主轴伺服（主轴变频器）的接口含义能力目标:能够熟练的连接FANUC硬件系统项目一讲解FANUC硬件连接布置任务：完成右图FANUC系统硬件连接项目二讲解FANUC主板接口端口号用途COP10A伺服FSSB总线接口JA1CRTJA2MDIJD36A/JD36BRS-232-CJA40模拟主轴JD1AI/OLINK总线接口JA7A主轴编码器反馈接口CP1

2、24V电源布置任务：现场认识FANUCOi-C系统主板接口。步骤：1）学生使用六角扳手打开系统后板；2）观察系统接口，掌握每个接口的作用。主轴指令信号连接：发那科的主轴控制采用两种类型，分别是模拟主轴与串行主轴，模拟主轴的控制对象是系统JA40口输出0-10V的电压给变频器，从而控制主轴电机的转速。思考：主轴正反转如何控制的？项目三进给伺服放大器的连接1）光缆连接（FSSB总线）发那科的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A到B得规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输

3、入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。2）控制电源连接控制电源采用DC24V电源，主要用于伺服控制电路的电源供电。在上电顺序中，推荐优先给伺服放大器供电。3）主电源连接主电源是用于伺服放大器动力电源。4）输出接伺服电机连接5）伺服电机反馈（编码器）的连接6）急停与MCC连接该部分主要用于对伺服主电源的控制与伺服放大器的保护，如发生报警、急停等情况下能够切断伺服放大器主电源。（1）急停控制回路急停控制回路一般有两个部分构成，一个是PMC急停控制信号X8.4；另外一路是伺服放大器的ES

4、P端子，这两个部分中任意一个断开就出现报警，ESP断开出现SV401报警,X8.4断开出现ESP报警。但这两个部分全部是通过一个元件来处理的，就是急停继电器KA1。（2）伺服上电回路伺服上电回路是给伺服放大器主电源供电的回路，伺服放大器的主电源一般采用三相220V的交流电源，通过交流接触器接入伺服放大器，交流接触器的线圈受到伺服放大器的CX29的控制，当CX29闭合时，交流接触器的线圈得电吸合，给放大器通入主电源。布置任务：现场认识β系列伺服放大器的接口。项目四FANUC数控系统的I/OLINK

5、连接发那科系统的PMC是通过专用的I/OLINK与系统进行通讯的，PMC在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/OLINK轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A(0iC系统为JD1A)接到I/O模块的JD1B,JA3可以连接手轮。FANUC的PMC地址分配大致如下：X---MT输入到PMC得信号，如接近开关、急停信号等。Y---PMC输出到MT的信号，F---CNC输入到PMC的信号，是固定的地址。G---PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址

6、。R、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块，采用4个50芯插座连接的方式，分别是CB104CB105CB106CB107。输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这些输出点被分为2个字节。布置任务：现场FANUC系统的I/O-LINK连接略有不同，它采用I/O模块+分线板的形式。请同学们分组讨论。项目五认识分离型检测单元（

7、简称分离器）任务实施一：完成数控系统、X轴放大器、（Y轴放大器）、Z轴放大器的FSSB总线的连接。任务实施二：完成I/OLINK的连接。任务实施三：完成伺服电机、伺服放大器的连接