平面磨床的电气控制课件.ppt

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1、项目目标１．掌握平面磨床的主要结构和运动形式。２．掌握平面磨床的电气原理分析。３．掌握平面磨床常见的电气故障的排除和电气线路安装步骤。7/29/2021项目内容M7130型平面磨床由主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路等部分组成。主电路中应有3台电动机，即砂轮电动机、冷却泵电动机和液压泵电动机，控制电路采用了380V电压供电，由熔断器作短路保护，而且需设电磁吸盘，用来吸住工件以便进行磨削。7/29/2021项目相关知识M7130磨床结构1—床身2—工作台3—电磁吸盘4—砂轮箱5—砂轮箱横向移动手轮6—滑座7—立柱8—工作台换向撞块9—工作台往

2、复运动换向手柄10—活塞杆11—砂轮箱垂直进刀手轮7/29/2021M7130磨床结构及运动形式M7130型平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图所示。磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。平面磨床进行磨削加工的示意图如下图所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。7/29/2021矩形工作台平面磨床工作图1—砂轮2—主运动3—纵向进给运动4—工作台5—横向进给运动6

3、—垂直进给运动7/29/2021磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动：1)工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动。2)砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动。3)砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。7/29/2021M7130磨床电力拖动特点及电气控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求是：1)砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。2)平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以

4、需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。7/29/20213)同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。4)平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。5)具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。7/29/2021项目实现M7130型平面磨床电气控制系统分析下图为M713

5、0型平面磨床电气控制电路图。其电气设备均安装在床身后部的壁龛盒内，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。电气电路图可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路及机床照明电路等部分。7/29/20217/29/20211.主电路分析液压泵电动机M1，砂轮电动机M2与冷却泵电动机M3皆为单向旋转。其中电机M1由接触器KM1控制，电动机M2M3由接触器KM2控制。三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2、M3由热继电器FR1、FR2、FR3作长期过载保护。7/29/20212.电磁吸盘控制电路分析1)电磁吸盘构造与原理电磁吸盘外形有长方形和圆

6、形两种。矩形平面磨床采用长方形电磁吸盘。电磁吸盘结构与工作原理如图所示。图中1为钢制吸盘体，在它的中部凸起的芯体A上绕有线圈2，钢制盖板3被隔磁层4隔开。在线圈2中通入直流电流，芯体将被磁化，磁力线经由盖板、工件、盖板、吸盘体、芯体闭合，将工件5牢牢吸住。盖板中的隔磁层由铅、铜、黄铜及巴氏合金等非磁性材料制成，其作用是使磁力线通过工件再回到吸盘体。不致直接通过盖板闭合，以增强对工件的吸持力。电磁吸盘与机械夹紧装置相比，具有夹紧迅速，不损伤工件，能同时吸持多个小工件；在加工过程中，工件发热可自由伸延，加工精度高等优点。但也存在夹紧力不及机械夹

7、紧，调节不便；需用直流电源供电；不能吸持非磁线性材料工件等缺点。7/29/2021电磁吸盘结构与工作原理1—钢制吸盘体2—线圈3—钢制盖板4—隔磁板5—工件7/29/20212)电磁吸盘控制电路电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。电磁吸盘整流装直由整流变压器TC2与桥式全波整流器VC组成，输出110V直流电压对电磁吸盘供电。7/29/2021电磁吸盘由KM5、KM6控制。工作状态有三个：充磁、断电与去磁。当KM5闭合时“充磁”状态；当KM6闭合时“去磁”状态，其电路工作情况如下：当按下SB8时，KM5得电“充磁”时，电

8、磁吸盘YH获得110V直流电压。同时欠电压继电器KV与YH并联，当吸盘电压足够大时，KV动作，触点（KV常开）闭合，表明电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，此时可分别操作按钮SB2与SB