PLC与上位机串行通信的实现方法.pdf

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1、第25卷第3期（总第115期）机械管理开发2010年6月Vol.25No.3（SUMNo.115）MECHANICALMANAGEMENTANDDEVELOJun.2010PLC与上位机串行通信的实现方法李伟，张国钧（太原理工大学信息工程学院自动化系，山西太原030024）【摘要】为了监控现场工作过程，PLC的串行通信技术应用的越来越广泛。文章结合FX系列可编程控制器的特点，分析了PLC和计算机之间的协议，给出了基于VB的PLC和计算机之间实现通信的设计方法。【关键词】PLC；串行通信；通信协议；MSComm控件【中图分类号】TN91

2、【文献标识码】A【文章编号】1003-773X（2010）03-0105-020引言2.2上位机向PLC发送的帧格式和PLC的响应帧格式工厂自动化中，可编程控制器以其高可靠性、模块上位机读PLC数据时的帧格式和PLC返回的帧格化结构、编程简单等优点，得到了广泛的应用。用以完式，如图2所示。成实时的数据采集和控制任务，并且利用计算机界面实现人机对话和监控功能。这就要求解决PLC与上位机的通信问题。因此本文介绍三菱PLC与上位机的串行通信实现方法。[1]图2上位机读PLC数据时的帧格式和PLC返回的帧格式1系统硬件组成上位机写PLC数据时

3、的帧格式和PLC返回的帧格由于三菱PLC本身并不具有直接与计算机通信的式，如图3所示。功能，故需增加相应的FX232-BD或者FX485-BD通信模块进行扩充，从而实现FX系列PLC与计算机的通信。[2]2PLC的通信协议2.1PLC的通信寄存器D8120三菱PLC是用寄存器D8120设定串行通信格式。D8120是一个16位的通信控制寄存器，在与计算机通图3上位机写PLC数据时的帧格式和PLC返回的帧格式信之前，必须对其进行初始化，以保证其与计算机通信帧格式中PLC的站号由寄存器D8121确定，在格式的设置相一致。D8120各个位的定

4、义，见图1。一PLC初始化程序中设定，而PC号是用于识别和那一个般情况下与计算机通信时需加上和校验码，这可保证PLC之间进行通信的编号，FX系列PLC的PC号固定通信的准确性；相应参数的设定在计算机与PLC通信为FFH。PLC程序中有相应的读写指令：BR为读取位时保持一致。状态指令，WR为读取字状态指令，BW为写位状态指描述令，WW为写字状态指令。由于使用上位机发送信息位号名称0(位=OFF)1（位=ON）b0数据长度7位8位后、到变为接受状态为止，需要一定的时间，报文等待（b2.b1）b1奇偶（0.0）:无就是规定这个时间，以10m

5、s为单位设定在0~150msb2（0.1）:奇（1.1）:偶之间。按照10ms为1H设置，将0H-15H转换成1位b3停止位1位2位b4(b7.b6.b5.b4)(b7.b6.b5.b4)数的ASCII码后使用。和检验码就是将需要和校验的(0.0.1.1):300(0.1.1.1):4.800b5波特率/BPS(0.1.0.0):600(1.0.0.0):9.600b6(0.1.0.1):1.200(1.0.0.1):19.200数据做为HEX数据进行加法运算，并将其结果的低位b7(0.1.1.0):2.400b8*1标题无有效（D8

6、124）默认?STX（02H）一个字节转换为2位数的ASCII码。和校验可以在b9*1终结符无有效（D8125）默认?ETX（03H）(b12.b11.b10)D8120寄存器中设定。(0.0.0):无作用（0.0.1）?端子模式3程序设计无协议（0.1.0）?互连模式（FX2NV2.00版或更晚）b10（0.1.1）?普通模式1.b11控制线*3程序设计中主要通过VB的MSComm控件实现，b12(1.0.1):普通模式2

7、S232C接口>（仅FX.FX2C）其中计算机的发送命令帧和PLC的返回响应帧，都是（b12.b11.b10）计算机(0.0.0):RS485(422)接口链接（0.1.0）?RS232C接口通过控件实现的。b13*2和校验没有添加校验码自动添加和校验码b14*2协议无协议专用协议3.1MSComm串行通信控件b15*2传输制协议协议格式1协议格式4MSComm控件具有功能完善的串口发送和接收功图1D8120通信寄存器各个位的定义收稿日期：2009-12-13作者简介：李伟（1984-），男，河南固始人，在读硕士研究生。·105·第2

8、5卷第3期（总第115期）机械管理开发2010年6月能。此控件的通信方式有两种：事件驱动方式和查询Click()事件来完成数据的读取。在对PLC的响应中采方式。本文中的程序主要采用查询方式。MSComm控用查询方式，通过