TwinCAT从入门到精通.pdf

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1、TwinCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门2.编程入门2.1.概述2.2.在编程PC上安装TwinCAT开发环境在CX端，所有软件及授权为出厂预装，用户可以直接使用。在PC端，需要安装TwinCAT软件。建议从BeckhoffDVD安装的，完成后会自动安装BeckhoffInformationsystem，不仅包含了所有TwinCAT帮助文档，还包含所有BECKHOFF硬件产品的UserManual。对于32位系统，可以直接运行BeckhoffDVD上的softwareTwinCATSetup.ex

2、e进行安装，但是对于64位系统，就必须用专门的安装文件，比如“Tc211x64Engineering_R3_2.11.2232”进行安装，并且只能用于对32位的控制器编程和配置，而不能在开发PC上进行仿真运行和调试。2.2.1.在PC上安装TwinCAT开发环境在浏览器中打开BECKHOFFDVD，定位到TwinCAT安装文件，双击运行。如图所示：点击Next：第1页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwinCAT2.

3、0从入门到精通第2章_编程入门选择Iacceptthetermsofliscenceagreement，点击Next：第2页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwinCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门输入用户名和公司名称，如果是授权用户，输入序列号。非授权用户，序列号不用填写。选择TwinCAT级别：下图中，任意一项，都包括了该项及其上面若干项的功能。比如最下面一项的TwinCATNC第3页共53页2013-9-

4、10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwinCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门I级别，除NCI之外，还包含了CP、IO、PLC、NCPTP等4项有功能。对于非授权用户，使用DEMO版，通常直接安装TwinCATNCI级别。30天试用期满后，重新安装，又可以续用30天。直接点击NEXT，安装默认选项：第4页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwi

5、nCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门确认安装路径，默认为C：TwinCAT，如果需要修改，单击Browse：第5页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwinCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门安装完成后，系统需要重启，选择“No,Iwillrestartmycomputerlater.”。第6页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLi

6、zzyChenTwinCAT2.0从入门到精通第2章_编程入门点击Finish，安装程序关闭。蓝屏补丁对于32位操作系统，如果需要用PC仿真运行PLC程序进行调试，那么必须替换PC上的TwinCAT实时核驱动文件，以避免PC上的TwinCAT切换到运行模式时发生蓝屏。对于64位的操作系统，因为TwinCAT不能进入运行模式，因此也不必打蓝屏补丁了。每次安装TwinCAT软件之后，找到“Runtime蓝屏问题TCRtime.sys”，复制到“C:TwinCATDriver”下覆盖同名的文件。对于AMD的

7、CPU，还需要修改注册项：HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareBeckhoffTwinCatSystem-->DisableC1E=0然后，就可以重启计算机，完成TwinCAT安装了。2.3.初步认识开发环境2.3.1.开发环境简介TwinCAT开发环境分为SystemManager和PLCControl两个部分。SystemManger用于系统第7页共53页2013-9-10本文纯属个人经验，非Beckhoff公司正式发行，如有疑问，请直接联系作者：BCGZLizzyChenTwinC

8、AT2.0从入门到精通第2章_编程入门设置和I/O硬件配置，而逻辑程序的编写和调试，都在PLCControl中实现。TwinCAT安装成功并重启后，PC桌面右下角有会出现TwinCAT图标。对于Win7系统，默认并不显示TwinCAT图标。令其固定显示的方法为，在下图中，点击扩展显示的双箭头：点击自定义，找到TwinCAT项：选择“显示图标和通知”，然后点“确定”，屏幕右下角就出现了T