控制系统及S7200介绍课件.ppt

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1、第7部分PLC控制系统的设计可编程序控制器PLC控制系统设计的基本原则最大限度地满足控制要求保证系统的安全可靠力求简单、经济、使用与维修方便适应发展的需要PLC控制系统设计的步骤1）分析被控对象并提出控制要求2）确定输入／输出设备3）选择PLC4）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路5）程序设计6）硬件实施7）联机调试8）整理和编写技术文件PLC容量的选择I／O点数的选择在满足控制要求的前提下力争使用的I／O点最少。需要加上10％~15％的裕量。存储容量的选择在I／O点数确定的基础上，按下式估算存储容量后，再加20％~30％的裕量。存储容量(字节)＝开关量I/O点数×1

2、0＋模拟量I/O通道数×100I／O模块的选择开关量输入模块的选择1）输入信号的类型及电压等级有直流输入、交流输入和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境。开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。I／O模块的选择开关量输入模块的选择2）输入接线方式主要有汇点式和分组式两种接线方式I／O模块的选择开关量输出模块的选择1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸

3、管输出和晶体管输出三种方式继电器输出：价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用的电压大小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但动作速度较慢、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。开关量输出模块的选择2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式S7-200SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）主机及I/O特性扫描周期（1）输入处理（2）执行程序（3）处理通信请求（4

4、）执行CPU自诊断测试（5）写数字输出（1）STOP方式（2）RUN方式内部处理通信服务输入采样程序执行输出刷新（2）各元件介绍输入继电器（I）输出继电器（Q）通用辅助继电器（M）特殊标志继电器（SM）变量存储器（V）局部变量存储器（L）顺序控制继电器（S）定时器（T）计数器（C）模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输出映像寄存器（AQ）高速计数器（HC）累加器（AC）编程语言1.语句表2.梯形图3.功能块图4.其他编程语言1.语句表2.梯形图梯形图举例S7-GRAPH顺序流程图标准触点指令（1）LD：装入常开触点（LoaD）（2）LDN：装入常闭触点（LoaDNot）（

5、3）A：与常开触点（And）（4）AN：与常闭触点（AndNot）。（5）O：或常闭触点（Or）（6）ON：或常闭触点（OrNot）（7）NOT：触点取非（输出反相）（8）=：输出指令一、画出下面的指令表程序对应的梯形图1、LDX0ORX1ANIX2ORM100LDX3ANDX4ORM113ANBORIM101OUTY5ENDLDX0ANIX1ORM100ANDX2LDIX5ANDX6LDX3ANDX4ORBANIX7ORBLDIX10ANDX11ORX12ANBLDIX3ANDM100ORBOUTM100LDIX5ANIX6LDY0ANIX5ORBANBOUTY0EN

6、DY0X5二、写出下图梯形图的指令表程序三、画出下面梯形图的输出波形四、试设计一个四分频的梯形图程序，并写出对应的语句表程序画出输入信号及输出信号的状态时序图。