机构组合与创新设课件.ppt

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1、第三章机构组合与创新设计基本机构及其运动特性基本机构及其组合的概念机构组成原理与机构创新设计机构的串联组合与创新设计机构的并联组合与创新设计机构的叠加组合与创新设计机构的封闭组合与创新设计其它类型的机构组合与创新设计一、基本机构的概念§3-1基本机构及其运动特性本章把连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等结构最简单且不能再进行分割的闭链机构称为基本机构，或称为机构的基本型。工程中，基本机构虽然有着广泛的应用，但由基本机构组合在一起而形成的机构系统的应用更为广泛。基本机构是创新设计机构系统的基础。常用基

2、本型（一）连杆机构的基本型1.曲柄摇杆机构3.双曲柄机构2.双摇杆机构4.曲柄滑块机构7.摆动导杆机构5.曲柄摇块机构6.转动导杆机构8.移动导杆机构10.正切机构9.正弦机构11.双转块机构12.双滑块机构常用基本型（二）齿轮类机构的基本型1.圆柱齿轮机构3.蜗杆机构2.圆锥齿轮机构用于垂直不相交轴之间的等速转动到等速转动的运动变换，实现机构的大速比减速传动。一般情况下蜗杆传动机构具有自锁性。常用基本型（三）凸轮类机构的基本型1.直动从动件盘形凸轮机构2.摆动从动件盘形凸轮机构3.直动从动件圆柱凸轮机构4

3、.摆动从动件圆柱凸轮机构常用基本型（四）间隙运动机构的基本型1.(外)棘轮机构2.槽轮机构槽轮机构是把连续等速转动转化为间歇转动的常用机构。主动转臂转动一周，从动槽轮可以转过的角度可由槽轮的结构和转臂的个数确定。1.(内)棘轮机构3.不完全齿轮机构4.分度凸轮机构凸轮式分度机构蜗杆凸轮分度机构（五）其它常用机构的基本型1.螺旋机构及其运动变换2.万向机构及其运动变换第十二章机构组合与创新设计1.螺旋机构及其运动变换螺旋机构的基本型第十二章机构组合与创新设计2.万向机构及其运动变换双万向机构的基本型第十二章机

4、构组合与创新设计（六）挠性传动机构主、从动件之间靠挠性构件连接起来，常称为挠性传动机构。典型的挠性传动机构有带传动机构、链传动机构和绳索传动机构。挠性传动机构的基本型第十二章机构组合与创新设计二、基本机构的运动特点分析（一）转动到转动的运动特性分析（二）转动到往复摆动的运动特性分析（三）转动到往复移动的运动特性分析（四）转动到间歇转动的运动特性分析（五）摆动到连续转动的运动特性分析（六）移动到连续转动的运动特性分析第十二章机构组合与创新设计（一）转动到转动的运动特性分析1.齿轮机构2.带传动机构3.链传动机

5、构4.摩擦轮机构5.双曲柄机构与转动导杆机构6.双转块机构7.万向机构第十二章机构组合与创新设计1.齿轮机构用于速度或方向的运动变换，即可实现减速也可增速传动。结构紧凑，运转平稳，传动比大，机械效率高，使用寿命长，可靠性好。是最常用的转动到转动的速度变换机构。特别是组成各种轮系后，其应用更加广泛。第十二章机构组合与创新设计2.带传动机构常用于两转动轴中心距较大时的运动速度的变换，即可实现减速也可增速传动。运转平稳，传动比较大，但传动比不准确，过载时发生打滑。是最常用的大中心距时转动到转动的速度变换机构。第十

6、二章机构组合与创新设计3.链传动机构常用于两转动轴中心距较大时的运动速度的变换，即可实现减速也可增速传动。传动比较大，压轴力较小，但瞬时传动比不准确，不适合在高速场合应用。也是在低速时最常用的大中心距转动到转动的速度变换机构。第十二章机构组合与创新设计4.摩擦轮机构用于速度或方向的运动变换，即可实现减速也可增速传动。结构紧凑简单，运转平稳，但传动比不准确，只能在小功率且传动比要求不是很准确的场合应用。第十二章机构组合与创新设计5.双曲柄机构与转动导杆机构利用主动件等速转动、从动件的不等速转动的特点实现特殊工

7、作要求。第十二章机构组合与创新设计6.双转块机构主动转块与从动转块同速转动，但它们的转动轴线平行。可用于轴线不重合且要求平行传动的场合。第十二章机构组合与创新设计7.万向机构单万向机构的输入与输出速度不相等，采用双万向机构可实现同速输出，双万向机构常用于汽车发动机到后桥之间的传动轴。第十二章机构组合与创新设计（二）转动到往复摆动的运动特性分析1.曲柄摇杆机构2.摆动导杆机构3.曲柄摇块机构4.摆动从动件凸轮机构第十二章机构组合与创新设计1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构中的曲柄等速转动可实现摇杆的往复摆动，其摆动

8、角度大小与各构件尺寸有关，往复摆动速度的差异与行程速比系数有关。第十二章机构组合与创新设计2.摆动导杆机构摆动导杆机构也能实现摆杆的往复摆动，其运动特点与曲柄摇杆机构相似，但其结构紧凑，故在工程中的应用广泛。第十二章机构组合与创新设计3.曲柄摇块机构与上述机构的运动特点相似，但作往复摆动的是块状构件，用在特定的工作环境中。第十二章机构组合与创新设计4.摆动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构的特点是从动件的运动规律具