直流电机调速电路设计课件.ppt

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1、直流电机调速模块分析与设计姓名：蒋宝宝专业：电气工程与自动化指导老师：吴蓓直流电机调速电路组成模块直流电机调速原理触发电路调速控制电路（单相桥式半控整流电路）触发电路电源电路直流电机励磁电路（他励）电压反馈电路直流电机调速原理根据直流电机转速公式可知调速方法有：（1）调压调速（2）励磁调速（3）电枢电阻调速单结晶体管一、结构、符号及等效电路1、结构2、符号3、等效电路一、触发电路二、特性分析(1)截止区截止区对应曲线中的起始段(OP)。此段UEUp后，等效二极管导通，使RB

2、1迅速减小，IE增大；又进一步促使RB1减小。从E、B1两端看，UE随IE的增大而减小，即具有负阻特性，这是单结管特有的。三、单结管振荡电路如下图所示，它能产生一系列脉冲，用来触发晶闸管。单结管振荡电路及波形Re=RP+RRe的值不能太大或太小，满足电路振荡的Re的取值范围电路中R1上的脉冲电压宽度取决于电容放电时间常数。R2是温度补偿电阻，作用是保持振荡频率的稳定。*晶闸管触发电路(1)与主回路电源电压的相位具有一定控制角对应关系。(2)触发电压为4~10V。(3)触发脉冲宽度不低于6s，最好为20~50s。(感性负载应更宽)(4)在发送触发脉冲之前，触发输出

3、电压应<0.15~0.2V，或为–2~–1V，以免误触发。uCttuoUVUP四、振荡周期与脉冲宽度的计算TtwT振荡周期；tw脉冲宽度。振荡周期T=T1+tw脉冲宽度tw电容端电压公式注意：R值不能选的太小，否则单结管不能关断，电路亦不能振荡。R太小，uC下降阶段：单结管触发电路其它形式实际应用中，常用晶体管Ｖ2代替电位器Re，以便实现自动移相。TP：脉冲变压器，实现触发电路与主电路的电气隔离。需要特别说明的是：实用中必须解决触发电路与主电路同步的问题，否则会产生失控现象。用单结管振荡电路提供触发电压时，解决同步问题的具体办法可用稳压管对全波整流输出限幅后作为基极

4、电源。单相桥式半控整流电路两只晶闸管和两只二极管构成半控整流u2负半周,当t=+，T2触发导通、D1导通，T1、D2截止当t=2，u2=0T2阻断、D1截止，T1、D2截止输出电压及电流的平均值RL是直流电机的电枢电阻晶闸管（包括二极管）承受的最高反向电压:承受的最高电流:触发电路的电源电路电阻R1、R2起限流的作用、稳压管VS削波。u2uabU2MU2Mucb削波整流UZau2RbcDZUZ整流稳压电路部分稳压管的作用：将整流后的电压变成梯形（即削波），使单结管两端电压稳定在稳压管的稳压值上，从而保证单结管产生的脉冲幅度和每半个周期产生第一脉冲的时间，不

5、受交流电源电压变化的影响。具有放大环节的触发电路放大环节调节过程：US（给定电压）T1管的uc1T2管的ic2电容充电速度加快触发脉冲前移uL脉冲变压器Ru2RE2R1RST1T2RE1RC1US直流电机励磁电路（他励）励磁电压Uf=If*RfRf是励磁绕组的等效电阻励磁电压，就是电机的额定电压220V不需计算励磁电流，励磁电流由额定电压和励磁绕组的直流电阻决定。电压反馈电路在调速控制电路两端并联串联的大电阻，两电阻之间的电压作为取样电压反馈回触发电路T1三极管的基极与电源电路叠加控制触发脉冲的相位。最后电路如图