毕业设计（论文）-模糊控制在锅炉焊接过程中的应用

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1、模糊控制在锅炉焊接过程中的应用摘要本文共分五章，介绍了锅炉焊接系统的硬件结构和控制算法。其主要目的是利用模糊控制器弥补传统焊接工艺在精度上的不足。结合PID控制算法从而提高了随动系统的纠偏精度。第一章介绍了本文的课题背景，智能控制，模糊控制，模糊神经网络的发展历史以及该系统的结构和工作原理和本人所做的工作。第二章介绍了检测元件位移传感器的原理和技术指标和使用方法及信号放大电路。第三章介绍了构成整个焊接系统的各个硬件设备的工作原理。第四章介绍了模糊控制器的结构和原理。第五章介绍了各个芯片的软件启动程序及本系统的干扰及抗干扰措施。关键词：模糊控制；控制

2、算法；智能控制TheApplicationoftheFuzzyControlintheBoilerWeldingProcessAbstractThisthesisiswritteninfivechapterstointroducetheframeofhardwarecontrolalgorithmandtherunresultsofasetofservosysteminattachedproject.Themainaimistointroduceakindofhighperformancereal-timedigitalservocontrolle

3、r.Itcombinesthethree-modecontrolanddynamicalfuzzyneuralnetworkcontrolandimprovesthetrackingaccuracyofsystemandexpendsthecontrolalgorithminservosystem.Inthefirstchapter,thebackgroundofthisthesis,theimprovementofneuralnetwork,fuzzylogicandfuzzyneuralnetwork,theperformancerequire

4、dfortheservosystem,thetheoryandframeoftheservosystemareintroduced.Inthesecondchapter,itintroducedthespreadtofeelmachine.Inthethirdchapter,therelationshipbetweenallofthehardwareofthisservosystemandthemethodofusingallthehardwareareintroducedInthefourthchapter,theframeandtheoryof

5、intelligencecontrol,fuzzylogicalareintroduced.Themaincontentofthefifthchapteristointroduceanewtypedynamicalfuzzyneuralnetworkcontroller(DFNN).Itsynthesizesthefuzzylogic,recurrentneuralnetworkandPIDcontrollernaturally.Therequirementsofhighlystableaccuracy.Goodrobustandpractical

6、algorithmfortheservocontrollerisguaranteedbyDFNN.Keyword:fuzzycontrol；controlalgorithm；intelligencecontrol前言本课题名称为“模糊控制在锅炉焊接过程中的应用”。其依据模糊控制的精度高，质量好，无杂质的优点，实现自动焊接纠偏系统的高精度控制，以达到高精度纠偏要求。在锅炉焊接过程中，使环缝和横缝的焊接达到两边烧深度一样，以保证焊接强度。可以说该课题是属于智能控制系统，其设计的主要目的是可靠准确的纠偏，以达到焊接强度要求。为了高精度的纠偏要求，以保证焊

7、缝质量。对高质量焊接，必须根据不同位置其焊接工艺参数要保证焊缝均匀成形的要求。因此，要选用一种高精度、鲁棒性好的控制算法，是该系统的关键。所以本设计主要采用的控制算法是模糊PID算法，使用PID模糊控制器。本设计从介绍模糊控制的发展入手，逐步引用模糊控制器，同时结合焊接学科，介绍智能控制技术，使焊接过程达到全自动化。节省了人力、物力，而且也提高了焊接精度。但是对于我国大部分焊接工艺来说，焊接过程难度大，质量很难达到要求。鉴于这种情况研发一种适合于国情的，具有较高精度要求的焊接系统，易于推广的方案显得迫在眉睫。1.绪论1.1智能控制的研究自动控制理论

8、自形成以来，一直在科学技术的发展之中扮演着十分重要的角色。由于它涉及的科学非常之广，其中包括数学，计算机科学，信息论，控制