数字信号处理课后答案第6章(高西全丁美玉第三版).ppt

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1、教材第6章习题与上机题解答1.设计一个巴特沃斯低通滤波器,要求通带截止频率fp=6kHz,通带最大衰减ap=3dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减as=25dB。求出滤波器归一化系统函数G(p)以及实际滤波器的Ha(s)。解:(1)求阶数N。将ksp和λsp值代入N的计算公式,得所以取N=5(实际应用中,根据具体要求,也可能取N=4,指标稍微差一点,但阶数低一阶,使系统实现电路得到简化)。(2)求归一化系统函数G(p)。由阶数N=5直接查教材第157页表6.2.1,得到五阶巴特沃斯归

2、一化低通滤波器系统函数G(p)为或当然,也可以先按教材(6.2.13)式计算出极点:再由教材(6.2.12)式写出G(p)表达式为最后代入pk值并进行分母展开,便可得到与查表相同的结果。(3)去归一化(即LP-LP频率变换),由归一化系统函数G(p)得到实际滤波器系统函数Ha(s)。由于本题中ap=3dB,即Ωc=Ωp=2π×6×103rad/s,因此对分母因式形式,则有如上结果中,Ωc的值未代入相乘,这样使读者能清楚地看到去归一化后,3dB截止频率对归一化系统函数的改变作用。2.设计一个切比雪夫低

3、通滤波器,要求通带截止频率fp=3kHz,通带最大衰减αp=0.2dB,阻带截止频率fs=12kHz,阻带最小衰减αs=50dB。求出滤波器归一化系统函数G(p)和实际的Ha(s)。解:(1)确定滤波器技术指标。αp=0.2dB,Ωp=2πfp=6π×103rad/sαs=50dB,Ωs=2πfs=24π×103rad/sλp=1,(4)求阶数N和ε。为了满足指标要求,取N=4。(3)求归一化系统函数G(p)其中,极点pk由教材(6.2.46)式求出如下:(4)将G(p)去归一化,求得实际滤波器

4、系统函数Ha(s):其中,sk=Ωppk=6π×103pk,k=1,2,3,4。因为p4=p1*,p3=p2*,所以,s4=s1*,s3=s2*。将两对共轭极点对应的因子相乘,得到分母为二阶因子的形式,其系数全为实数。也可得到分母多项式形式,请读者自己计算。3.设计一个巴特沃斯高通滤波器,要求其通带截止频率fp=20kHz,阻带截止频率fs=10kHz,fp处最大衰减为3dB,阻带最小衰减as=15dB。求出该高通滤波器的系统函数Ha(s)。解:(1)确定高通滤波器技术指标要求:p=20kHz,a

5、p=3dBfs=10kHz,as=15dB(2)求相应的归一化低通滤波器技术指标要求:套用图5.1.5中高通到低通频率转换公式②,λp=1,λs=Ωp/Ωs,得到λp=1,ap=3dBas=15dB(3)设计相应的归一化低通G(p)。题目要求采用巴特沃斯类型,故所以,取N=3,查教材中表6.2.1,得到三阶巴特沃斯归一化低通G(p)为(4)频率变换。将G(p)变换成实际高通滤波器系统函数H(s):式中Ωc=2πfc=2π×20×103=4π×104rad/s4.已知模拟滤波器的系统函数Ha(s)如

6、下:(1)(2)式中a、b为常数,设Ha(s)因果稳定,试采用脉冲响应不变法将其转换成数字滤波器H(z)。解:该题所给Ha(s)正是模拟滤波器二阶基本节的两种典型形式。所以,求解该题具有代表性,解该题的过程,就是导出这两种典型形式的Ha(s)的脉冲响应不变法转换公式。设 采样周期为T。(1)Ha(s)的极点为s1=-a+jb,s2=-a-jb将Ha(s)部分分式展开(用待定系数法):比较分子各项系数可知,A1、A2应满足方程:解之得,A1=1/2,A2=1/2,所以套用教材(6.3.4)式,得到按照

7、题目要求,上面的H(z)表达式就可作为该题的答案。但在工程实际中,一般用无复数乘法器的二阶基本节结构来实现。由于两个极点共轭对称,所以将H(z)的两项通分并化简整理,可得这样,如果遇到将用脉冲响应不变法转换成数字滤波器时,直接套用上面的公式即可,且对应结构图中无复数乘法器,便于工程实际中实现。(2)Ha(s)的极点为s1=-a+jb,s2=-a-jb将Ha(s)部分分式展开:套用教材(6.3.4)式,得到通分并化简整理,得到5.已知模拟滤波器的系统函数如下:(1)(2)试采用脉冲响应不变法和双线性变

8、换法将其转换为数字滤波器。设T=2s。解:Ⅰ.用脉冲响应不变法(1)方法一直接按脉冲响应不变法设计公式,Ha(s)的极点为将T=2代入上式,得方法二直接套用4题(2)所得公式。为了套用公式,先对Ha(s)的分母配方,将Ha(s)化成4题中的标准形式:c为一常数由于所以对比可知,   ,套用公式,得(2)或通分合并两项得Ⅱ.用双线性变换法(1)(2)6.设ha(t)表示一模拟滤波器的单位冲激响应,即≥用脉冲响应不变法,将此模拟滤波器转换成数字滤波器(用h(n)表示单

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