单片机概述课件.ppt

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1、AVR单片机概述作者：郭超2010年4月16日单片机的类型：经典单片机51单片机性价比高功能强大AVR单片机功能最强大的单片ARM单片机我们入门学什么单片机呢？AVR已经成为代替51单片机的主流。学AVR单片机优先学习mega16.相对mega8功能强大，相对mega48、mega128价格更为低廉。AVR单片机分类1、ATtiny系列：如tiny13、tiny15、tiny26，属于低档，适合功能相对单一的系统2、AT90S系列：AT90S8515、8535，属于中档，适合一般系统开发3、ATmega系列：Mega8、Mega16，属于高档，适合各种具有较高要求的系统注：目

2、前AT90系列产品已很少用，多数使用ATmega系列1、速度快2、片上资源丰富3、驱动能力强4、功耗低5、可选择型号种类多6、性价比高7、保密性好AVR单片机特点：ATMega16的资源及接口1、16K的Flash2、Boot代码区3、512字节的EEPROM4、1K的SRAM5、JTAG接口,仿真和下载7、3个带PWM的定时器8、8路10位的AD转换器9、UART（异步串口）10、SPI（同步串口）11、看门狗12、TWI（IIC）接口13、模拟比较器14、32个通用I/O口6、支持ISP下载电平特性数字电路中只有两种电平：高和低（本课程中）定义单片机为TTL电平：高+5V

3、低0VRS232电平：计算机的串口电平：高-12V低+12V所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232（实验板上左下角）二进制十进制到二进制：006110117111210810003119100141001010105101111011二进制到十进制：1110B==8+4+2+0=14十六进制二进制的简短表示形式十进制中的0-15用十六进制表示为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。规律：一般把四个二进制数放在一起转换成一个十六进制数，转换时先把二进制数转换成十进制数，再把十进制数转换成十六进制数

4、如：0001B->1->1HB表示为二进制，H为十六进制1001B->9->9H1010B->10->AH00111100->3CH十进制二进制十六进制十进制二进制十六进制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008各种进位制的对应关系二进制数的逻辑运算“与”运算类似于数值“X”运算0·0=00·1=1·0=01·1=12.“或”运算“或”运算是实现“只要其中之一有，就有”这种逻辑关系的一种运算,其运算符为“+”。“或”运算

5、规则如下:0+0=0，0+1=1+0=1，1+1=13.“异或”运算“异或”运算是实现“必须不同,否则就没有”这种逻辑的一种运算,运算符为“”。其运算规则是:4.“非运算”“非”运算是实现“求反”这种逻辑的一种运算，如变量A的“非”运算记作。其运算规则如下:AVR单片机C语言概述类型符号关键字数的表示范围所占位数整型字符型实型有无(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295

6、unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127无unsignedchar80~2551、基本数据类型例：数据类型变量名charvar1;bitflags;unsignedcharvextor[10];intwwww;注意：变量名不能用C语言中的关键字表示。AVR单片机C的数据的存储类型2、AVR单片机C语言的运算符与C语言基本相同：+-*/（加减乘除）>>=<<=（大于大于等于小于小于等于）==!=（测试等于测试不等于）&

7、&

8、

9、!（逻辑与逻辑或逻辑非）>><<（位右移位左移）&

10、(按位与按位或)^~(按位异或按位取反)2.1、位右移10100001>>1：010100000XA10X502.2、位左移10100001<<1：010000100XA10X422.3、按位与10100001&010100010XA10X51000000010X01

11、

12、0XA1&0X51=0X012.4、按位或10100001

13、010100010XA10X51111100010XF1

14、

15、0XA1

16、0X51=0XF12.5AVR单片机常用位操作指