比例控制系统的基本回路课件.ppt

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1、电液比例控制基本回路及应用流体控制工程电液比例基本回路与液压伺服回路有不同，比例回路强调压力补偿与阀不同的中位机能有不同的运用优点。包括：比例压力、比例速度、比例压力速度、比例方向控制回路，比例方向阀的进口节流压力补偿回路、比例方向阀的出口节流压力补偿回路、比例同步控制回路等。在液压技术中，将若干个液压元件构成、且能完成某一特定基本功能的液压回路成为液压基本回路。若在液压基本回路中含有液压比例控制元件，则该基本回路被归为电液比例控制基本回路。一个液压系统中含有了电液比例控制基本回路，则该系统可归为电液比例控制系统。液压系统由多个基本回路组成，完成系

2、统所需要的各种功能。实现某一种功能，可能有多种基本回路，它们的组成、工作原理和性能可能有很大的差别。因此，熟悉各种比例控制基本回路是正确应用电液比例技术和设计电液比例系统的基础。比例溢流阀调压回路采用直动式比例溢流阀的电液比例调压回路采用先导式比例溢流阀的电液比例调压回路比例减压回路闭环电液比例压力控制回路和系统应用A驱动力控制系统时加载液压缸被动运动而加载。电液比例闭环力控制实例——陶瓷制品合模力控制系统电液比例速度控制回路与系统应用开环比例节流速度控制回路闭环比例节流速度控制回路比例排量泵的速度控制回路比例流量调节控制泵的速度控制回路电液比例速

3、度控制应用实例——液压电梯比例速度控制系统比例压力-速度控制回路pQ复合阀是利用定差溢流阀做压力补偿比例压力流量控制复合变量泵的压力-速度控制回路比例方向及速度控制回路对称执行元件的比例方向与速度控制回路非对称执行元件的比例方向与速度控制回路电液比例差动控制回路电液比例方向速度控制系统实例——平面磨床工作台方向速度控制系统比例方向阀节流调速的压力补偿控制回路进油节流压力补偿阀及其控制回路进油节流压力补偿存在的问题进油节流压力补偿的实用回路在液压执行元件的进出管路上分别安装了单向阀1和背压阀2。由于单向阀的截流作用及背压阀的旁路溢流作用，使液压执行元

4、件的回油经背压阀回油。这样使液压缸的回油压力由背压阀调定，不会再升高。比例换向阀的一侧通道成为进油节流通道，另一侧只与油箱相通。因此，无论比例方向阀在左位还是右位，梭阀都只能选择液压缸进油腔的压力作为压力反馈信号，因而能达到正确的压力补偿目的。进油节流压力补偿的实用回路C带制动阀的双向进油节流压力补偿这种补偿方法见图8-31。回路中的制动阀有三个作用：（1）保证双向进油节流压力补偿在各种情况下均能正确选择反馈压力信号。（2）使系统平稳制动。由于制动阀的作用，使通过比例方向阀的流量单一受输入电流的控制，整个制动过程能连续平稳减速制动。（3）制动阀具有

5、支撑作用。该制动阀复位时具有可控的单向截止阀功能，配上比例换向阀的Y型中位机能，即使液压缸有重力作用，也能可靠锁住位置，对重力负载起支撑作用。比例方向阀的回油节流压力补偿控制回路比例方向阀节流调速压力补偿应用实例电液比例位置控制回路与系统采用比例节流阀控制的开环减速定位控制系统闭环比例位置控制回路电液比例位置控制应用实例大型设备运输车液压系统汽轮机进气阀位置控制系统升降平台控制系统电液比例同步控制回路采用比例调速阀的同步回路及其应用采用比例方向阀的同步回路及其应用采用比例流量变量泵的同步回路及其应用