D.步进电机及其工作原理课件.ppt

《D.步进电机及其工作原理课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、步进电机及其工作原理应用系统示意图60km/h:1400r/m40km/h:933r/m20km/h:466r/m10km/h:233r/m开始/停止123456789*0#步进电机外形结构常见步进电机外形构造57BYG137型常州伟创步进电机内部结构反应式步进电机内部结构步进电机的内部构造混合式步进电机转子步进电机分类按照力矩产生原理分类——反应式永磁式混合式按照定子数目分类——单定子双定子多定子按照定子励磁相数分类——二相三相四相五相六相按照各相绕组的分布规律分类——径向分相(垂轴式)轴向分相(顺轴式)步进电机中的“相”与交流异步电机中“相”的相同点和不同点：两者的“相

2、”都指线圈绕组，1相就是1个绕组，每个绕组包含2个或2n个线圈；不同点是步进电机供电是直流电源经驱动电路供电，交流异步电动机是直接接到交流电源上供电。三段式（三定子）轴向分相步进电机1－线圈2－定子3－转子反应式步进电机反应式步进电机的工作原理——内部结构反应式步进电机的内部结构横剖面示意图A’AB’BC’C图中有错：定、转子的齿不能一一对齐!请在后面的讲解中对照鉴别。A相定子绕组通电形成磁场反应式步进电机的工作原理——磁场形成线圈是一相一相交替通电(也可以两相同时通电)，不能三相同时通电。ABcabCNS图中有错：定、转子的齿不能一一对齐!请在后面的讲解中对照鉴别。反应式步进电机

3、的工作原理——按节拍运动动画AACCBB124312431243顺时针转通电逆时针转通电A—C—B—AA-B-C-A-B-C-A-B-C1243拍的概念：每改变一次通电状态算1拍。步距角概念：每运行1拍转子转动的角度称步距角。更正：线圈绕向或出线位置有错，学员自行更正。小结：定子绕组通电状态按节拍变化。转子相应的按节拍转动，每拍转子转动一个步距角。定子绕组通电状态变化一周(多拍)，定子磁场也相应的转一周，但转子只转动一个齿距角。齿距角大小：360/转子齿数。由于电机结构的差别和驱动器性能的差别，绕组通电状态变化一个周期可能需要3拍、6拍，4拍、8拍------，在细分驱动器时

4、可高达256拍。比如单3拍：ABCABCA---,双3拍：ABBCCAABBC------,单双6拍：AABBBCCCAA步距角(定转子最小错齿角)：步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。齿距角：步进电机转子上齿与齿之间的夹角。单相轮流通电（M相单M拍，比如3相3拍）顺时针轮回A→B→C→A逆时针轮回A→C→B→A双相轮流通电（M相双M拍）顺时针轮回AB→BC→CA→AB逆时针轮回BA→AC→CB→BA单双相轮流通电（M相2M拍，比如3相6拍）顺时针轮回A→AB→B→BC→C→CA→A逆时针轮回A→AC→C→CB

5、→B→BA→A反应式步进电机的工作原理——定子的通电方式反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：A→B→C→A转子旋转方向：顺时针步距角：1234反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序:单相整步运行A→C→B→A转子旋转方向：逆时针步距角：1234反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：双相整步运行AB→BC→CA→AB转子旋转方向：顺时针步距角：1234反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：双相整步运行BA→AC→CB→BA转子旋转方向：逆时针步距角：1234反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→

6、A转子旋转方向：顺时针步距角：称半步运行反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A转子旋转方向：逆时针步距角：反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：A→B→C→A转子旋转方向：逆时针步距角：齿距角：901234可见：四转子齿的步距角比两转子齿的小一半。反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序:A→C→B→A转子旋转方向：顺时针步距角：齿距角：901234定子电磁一周，转子转动一齿。ACC1324BBC1324AAB13243060反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：AB→BC→CA→AB转子旋转方向：

7、逆时针步距角：齿距角：90AABB1324ABBCCAABCC1324AABBC1324301324两单相通电的中间位置就是双相通电的位置。1324301234反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：BA→AC→CB→BA转子旋转方向：顺时针步距角：AABB13241234反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A半步运行转子旋转方向：逆时针步距角：反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：A→AC→C→