电气控制与PLC 第3章课件.ppt

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1、第三章典型生产机械电气控制电路分析第一节电气控制电路的分析基础第二节车床电气控制电路分析第三节磨床电气控制电路分析第四节摇臂钻电气控制电路分析第五节X62W万能铣床电气控制电路分析第六节T68型卧式镗床电气控制电路分析第七节起重机械电气控制电路分析1.设备说明书设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。(1)设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。(2)电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。(3)设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的

2、布置以及在控制电路中的作用。第一节电气控制电路的分析基础一、电气控制电路分析的内容(4)弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。2.电气控制原理图这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。注意：我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明

3、书才能了解。1.分析主电路电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。2.分析控制电路将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。3.分析指示照明等辅助电路二、电路图阅读分析的方法与步骤分析控制电路的最基本的方法是“查线读图”法。4.分析联锁与保护环节5.分析特殊控制环节6.总体检查第二节   卧式车床的电气控制线路分析车床是一种在机械加工中应用极为广泛的金属切削机床。一、分类根据其结构和用途不同分成普通车床、立式车床、六角车床、仿形车床等。二、作用车床主要用于车削外圆、内孔、端面、螺纹定型表面和回转

4、体的端面等，并可装上钻头、绞刀等刀具进行孔加工。单臂立式车床六角车床大型车床普通车床三、卧式车床的主要结构及运动形式车床运动形式分为切削运动和辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动，除此之外的所有运动均称为辅助运动。主运动：是指主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。进给运动：是指溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。辅助运动：是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。卧式车床的结构1-床身；2-进给箱；3-挂轮箱；4-主轴箱；5-溜板箱；6-溜板及刀架；7-尾座；8-丝杠；9-光杠四、卧式车床的电力拖动及控制要求根据普通卧式车床加工的需

5、要，其控制要求：1.主轴转速和进给速度可调，主轴转速能在相当大的范围内进行调节2.主轴电动机的起动、停车应能实现自动控制。3.冷却泵电动机4.快速移动电动机5.控制线路应有必要的保护及照明等电路。主轴启动之后，再启动采用机械抱闸五、C616卧式车床的电气控制电路分析1.主电路分析M1为主电动机，M2为润滑泵电动机，M3为冷却泵电动机。三相交流电源通过开关QS引入，FU1、FR1分别为主电机的短路保护和过载保护。KM1、KM2为主电动机M1的正转和反转接触器。KM3为M1和M2电动机的起动、停止接触器。SA1为M3电动机的接通和断开

6、用组合开关，FR2、FR3进行电动机的过载保护。2.控制、照明和显示电路分析合上开关QS后，三相交流电源被引入。当SA2的操纵手柄处在零位时，合上转换开关SA3，则接触器KM3通电吸合，润滑泵电动机M2起动。KM3的辅助常开触点闭合为主电动机M1启动作好准备，M2与M1电动机之间有顺序起动联锁。操纵控制开关SA2，可以控制主电动机正转反转。当开关SA2在零位时，SA20接通，SA21、SA22断开，这时中间继电器KA通电吸合并自锁。当将操纵手柄扳到向下位置时，SA21接通，SA20、SA22断开，正转接触器KM1通电吸合，主电动机

7、M1正转起动。若将操纵手柄扳到向上位置时，SA22接通，SA20、SA21断开，反转接触器KM2通电，M1反转起动。当手柄扳回零位时，SA21、SA22断开，接触器KM1或KM2线圈断电，M1电动机自由停车。有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机进入反接制动状态，待主轴接近停止时，将手柄迅速扳回零位，可以大大缩短停车时间。3.零压保护在线路中，当电源电压降低或消失时，中间继电器KA释放，KA的常开触点断开；接触器KM3释放，KM3的常开触点断开；KM1或KM2也断电释放。当电网电压恢复后，因为这时SA2

8、开关不在零位，KM3不会得电吸合，所以KM1或KM2也不会得电吸合。即使这时手柄在零位，由于SA21、SA22触点断开，KM1或KM2也不会得电造成自启动。4.照明和显示电路分析照明电器的电源由照明变压器TC副边输出36V电压供电，SA4为照明灯接