PLC梯形图编程方法.ppt

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1、PLCQQCT教学目的1、掌握常见的可编程序控制器典型环节电路的程序编写2、要求掌握基本程序用经验设计法来编程PLC程序设计第一节梯形图的特点与典型单元的梯形图程序第二节梯形图经验设计法第三节梯形图顺序控制设计法第一节梯形图的特点与典型单元的梯形图程序一、梯形图概述梯形图是PLC程序设计使用最多的编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图又被称为PLC的电路图或程序，梯形图的设计称为编程。软继电器如果为“1

2、”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；该存储单元如果为“0”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。1、软继电器能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图编写错误。2、能流利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图。梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Busbar）（分为左母线和右母线）。借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。3、母线根

3、据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图的逻辑解算是从左到右、从上到下的顺序进行的。4、梯形图的逻辑解算1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右母线。二、梯形图的编程规则注意：左母线和线圈之间一定要有触点，而线圈和右母线之间不能有任何触点。2、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。3、触点（常开或常闭）的使用

4、次数不受限制，而一般情况下某个编号的线圈只能出现一次。4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多，程序变长。5、在每一逻辑行中，并联触点多的支路一放在左方。如果并联触点多的支路在右方，则语句增多，程序变长。6、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，应将其合并。当相同条件复杂时，合并后可节约许多存储空间，这对小容量的PLC很有意义。1.起动、保持和停止电路2.电动机正反转控制电路3.多继电器线圈控制电路4.多地控制电路5.互锁控制电路6.顺序起动控制电路

5、7.集中与分散控制电路8.自动与手动控制电路9.闪烁电路10.延合延分电路11.定时范围扩展电路三、典型单元的梯形图程序起动、保持和停止电路实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现起动、保持和停止的功能。X0为启动信号，X1为停止信号。图a、c是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。起动、保持和停止电路电动机正反转控制演示多继电器线圈控制电路下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮，X1是停止按钮。多地控制电路下图是两个

6、地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个地方的起动和停止控制按钮，X2和X3是另一个地方的起动和停止控制按钮。互锁控制电路下图是3个输出线圈的互锁电路。其中X0、X1和X2是起动按钮，X3是停止按钮。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一个接通，所以将Y0、Y1、Y2的常闭触点分别串联到其它两个线圈的控制电路中。顺序起动控制电路如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自行接通和停止。X

7、0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。集中与分散控制电路在多台单机组成的自动线上，有在总操作台上的集中控制和在单机操作台上分散控制的联锁。集中与分散控制的梯形图如图所示。X2为选择开关，以其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X2为ON时，为单机分散起动控制；当X2为OFF时，为集中总起动控制。在两种情况下，单机和总操作台都可以发出停止命令。自动与手动控制电路在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控

8、制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJP63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。闪烁电路当拨动开关将X0接通，启动脉冲发生器。延时2s后Y0接通，再延时1s后Y0断开。这一过程周期性地重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉宽为1s。延合延分电路如图所示用X0