设备控制课件 多缸动作控制回路.ppt

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1、§2—4多缸动作控制回路复习提问：1，节流调速回路有几类？2，快速运动回路有几类？3，试分析图2—16的动作过程？目的任务：了解多缸运动控制回路的分类、组成、特点；掌握多缸运动控制回路工作原理和控制方式重点难点：顺序动作回路一，多缸动作控制回路的概述1，定义液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系、要求进行控制，完成预定功能的回路。2，分类顺序动作回路同步动作回路互不干扰回路二，顺序动作回路1，定义各执行元件严格按预定顺序运动的回路称为顺序运动回路。如：组合机床回转工作台的抬起和转位、定位夹紧机构的定位和夹紧、进给系统的先夹紧后

2、进给等。2，分类行程控制按照控制方式不同压力控制时间控制3，用行程控制的顺序动作回路定义：利用执行元件运动到一定位置（或行程）时，使下一个执行元件开始运动控制方式【1】采用行程阀的顺序动作控制回路工作原理：YA1+，B缸活塞左行完成顺序动作①；B缸活塞左行至触动行程开阀,使行程阀动作及YA2+，压力油进入A缸的右腔，A缸活塞左行实现顺序动作②；当YA1-，B缸活塞右行实现顺序动作③，当运动到挡铁离开行程阀复位后，压力油进入A缸左腔，实现顺序动作④。动画演示1动画演示2【2】采用行程开关控制的顺序动作回路工作原理：YA1+，A缸左行完成顺序动作①

3、，A缸左行至触动行程开关SQ1时，使YA2得电；YA2+，B缸左行实现顺序动作②，B缸左行至触动行程开关SQ2时，使YA1断电；YA1-，A缸右行实现顺序动作③，A缸右行至触动行程开关SQ3时，使YA2断电；YA2-，B缸右行实现顺序动作④,最后触动行程开关SQ4使泵卸荷或控制其它元件动作，完成下一个动作循环。注意：两液压缸开始活塞均处于最右端！动画演示1动画演示24，用压力控制的顺序动作回路定义：利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。【1】用顺序阀控制的顺序动作回路工作原理：YA1+，A缸右行完成顺序动作①；当系统压力升高到顺

4、序阀3的调定压力，打开顺序阀3进入液压缸B缸左腔，使B缸右行完成顺序动作②；当YA2+，B缸左行完成顺序动作③，当系统压力升高到顺序阀2的调定压力，打开顺序阀2进入液压缸A缸右腔，使A缸左行完成顺序动作④。动画演示【2】压力继电器控制的顺序动作回路工作原理：YA1-时，压力油进入夹紧缸A的右腔，实现动作①；当夹紧缸夹紧工作后，夹紧缸右腔压力升高。当达到压力继电器的调定压力时，压力继电器发出电信号，使YA2＋、YA4＋，B缸实现运动②；当运动到压下SQ1时YA4断电，快速运动转化为工进；当工进进给终了时，压下SQ2控制YA3、YA4通电，B缸实现

5、动作③；当压下SQ3时控制YA1通电，实现动作④松开工件。动画演示三，同步回路功用：使两个或两个以上的执行元件能够按照相同位移或相同速度运动，也可以按一定的速比运动。1，用调速阀控制的同步回路工作过程：如图2—27所示用两个并联单向调速阀来控制液压缸的同步回路，分别调节两调速阀的开口大小，即可实现两缸同步。2，采用同步阀的同步回路定义：用以保证两个或多个执行件达到速度同步的流量控制阀分类：分流阀，集流阀，分集流阀工作过程：如图2-29所示：采用等量分流阀的同步回路，等量分流阀能使压力油平均分给两个液压缸，而不受负载变化的影响。特点：回路简单方便

6、、能承受变动负载与偏载，且同步精度高。采用分流、集流阀的同步回路特点：∵分流集流阀自动调节进入两缸流量，保证同步。∴同步精度较高，但分流集流阀制造精度及造价均高动画演示3，采用带补偿装置的串联液压缸同步回路∵采用了补偿措施∴两缸出现同步误差每次下行运动中都可消除故同步精度较高，一般用于负载较小系统。动画演示四，多缸快慢速互不干扰回路功用：回路功用：在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。工作原理：如图2—30液压泵为高压小流量泵，给各缸工进时提供

7、所需的压力油，其压力由阀3调整。液压泵2为低压大流量泵，为各缸快速前进和快退回时供油，其压力由阀4调整。当换向阀11和12通电而换向阀7和8断电时，液压缸A、B都形成差动快速连接，有低压大流量泵2供油，使活塞向右快速运动。当换向阀11和12断电而换向阀7和8通电时，液压缸A、B由高压小流量泵供油，经调速阀5和6获得慢速工进运动。由此可知：这个回路由于快慢速各由一个液压泵供油，并通过相应的换向阀进行控制，能够防止多缸快、慢速运动时的互相干扰。分析此图动作过程各缸原位停止当YA3＋、YA4＋，两缸差动快进，大泵供油小泵保压。A缸先完成快进，行程开关

8、使YA1+、YA2-，A缸工进，B缸快进，互不干扰，若两缸均工进，全由小泵供油。YA1+YA2+YA3－YA4－YA1+、YA2+YA3+、YA4+，