自动小车与换电站换电流程.pdf

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1、AGV换电流程图AGV回读“外部连接接控制台下发外部供电任AGV就位（换电站）触器"动作完成信号后上务给AGV报给控制台充电机采用恒流限压方式供电并加入反向保护控制台下发可以断电池充电机开始供电并反馈控制台下发供电任务给指令到AGV开始充电信号到控制台充电机AGV通过KA5断开电池连AGV上报断开电池完成控制台下发换电任务到接（换电过程保持KA5信号到控制台地面换电设备开始换电断开）得到换电完成信号后地面设备换电完成后上AGV通过CANI/O模块模AGV判断新电池就位报换电完成信号到控制拟量输入口检查电池电（通过车体限位开关反台同

2、时控制台转发换电压状态馈就位信号）完成信号给AGV新电池接入AGV供电系统充电机有逆向保护电池电压正常AGV控制控制台下发停止外部供上电继电器KA4使电池控制台下发结束外部供电指令到充电机充电机接入AGV供电系统同时电任务给AGV，AGV复停止供电并断开开始充复位KA5,KA4上电2S后自位“外部连接接触器”电信号动复位外部连接接触器复位后控制台检查地面换电设备安全信号后AGV方可离开换电站