三菱PLC 5_2PLC工作原理课件.ppt

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1、第二节PLC的组成及工作原理CPU存储器输入/输出电源编程器PLC的基本组成部分PLC的组成PLC在组成上与一般的微机系统基本相同一．整体式PLC硬件一．整体式PLC组成示意图二．模块式PLC硬件二．模块式PLC组成示意图１．中央处理单元（CPU）:（1）接收现场输入状态或数据，存入用户ＭＥＭ（2）逐条读取用户程序，执行监控程序和用户程序。按指令规定的任务产生相应的控制信号（3）根据运算结果，输出状态寄存器的内容（4）根据第（３）的内容实现输出控制2.存储器(MEM)：系统MEM：存系统管理程序用户MEM：存用户编写的控制程序小型机一般

2、﹤８Ｋ3.输入/输出（Ｉ／Ｏ）单元：作用：电平转换﹑电气隔离和滤波﹑串并行数据变换和传送﹑Ａ／Ｄ﹑Ｄ／Ａ转换连接：小型机Ｉ／Ｏ与ＣＰＵ为一体中大型机由机架连接开关量I/O：I电路电源：－:12～24V～:12～24V100～120V200～240V输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号I端口选择:按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点行程开

3、关、接近开关、光电开关、继电器触点，接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点3.输入/输出（Ｉ／Ｏ）单元：输入方式：按输入回路电流分：直流输入交流输入按接线形式分：汇点式输入分隔式输入PLC内部提供外部提供汇点式输入接线公共端直流模块交流模块分隔式输入接线彼此独立输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序运行结果的器件。分类：驱动负载显示负载输出端口：继电器输出晶体管输出晶闸管输出接触器、继电器、电磁阀O端口选择:指示灯、数字显示装置、电铃、蜂鸣器交直流负载直流负载交流负载输出方式：按负载使用电源分：

4、直流输出交流输出交直流输出按输出开关器件分：晶体管输出晶闸管输出继电器输出按接线形式分：汇点式输出分隔式输出O电路输出方式:Ｒ：～　－　　Ｔ：－Ｓ：～汇点式输出若干组输出一组输出分隔式输出输出点之间相互隔离模拟I信号：直流4～20mA0～10V模拟O：光电隔离﹑D/A转换﹑信号驱动模拟量I/O：A/D﹑D/A转换智能I/O：PID控制高速计数器温度控制轴控网络控制4.电源：提供ＰＬＣ器件的电能5.编程器：作用：用户程序→PLC的MEM检查和修改程序动态监视PLC的工作状态类型：简易型（FX–20–E）智能型个人计算机其它外设：盒式磁带机

5、﹑打印机﹑EPROM写入器PLC的编程语言梯形图语言（LAD或LD）语句表语言（STL）状态功能图语言（SFC）一.梯形图语言（LAD或LD）电气控制-------有触点控制梯形图--------无触点控制X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1二.语句表语言（STL）助记符﹢标识码＆参数LDX1ORY1ANIX0第1个网络ANIY2OUTY1LDX2ORY2ANIX0第2个网络ANIY1OUTY2X1X0X0X2Y2Y1Y2Y2Y1Y1三.状态功能图语言（SFC）S20M8002X0Y1S21X1Y2S22X2Y3S23X3Y4X4S0P

6、LC的工作原理工作方式：串行　循环扫描优点：避免触点竞争＆时序失配的问题扫描周期：全程序扫描一次所需的时间一般为:十几ms～几十ms梯形图的扫描过程工作过程:内部处理通信操作输入采集程序执行输出刷新RUNSTOP①②③①输入采集:输入端子输入映象位寄存器…………程序执行X0X1X2Xn①读②程序执行:Y0M0输出映象位寄存器输出刷新X0Y0②读③写④读⑤写③输出刷新:输出锁存器输出端子…………Y0Y1Y2Yn⑥输出