大工《自动控制原理》课程考试试卷A 2教程文件.doc

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1、大工《自动控制原理》课程考试试卷A2精品文档装订区NO.097A试卷装订处大连理工大学网络教育学院2014年3月份《自动控制原理》课程考试试卷考试形式：闭卷试卷类型：（A）学习中心：________________________学号（12位）：_______________姓名：____________身份证号：_____________________座位号：_______题号一二三四五总分核分人得分☆注意事项：1、本考卷满分共：100分；考试时间：90分钟。2、所有客观题必须答到题目下方表格处。得　分评卷人一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分

2、）题号12345678910答案1、（）的职能是把测量信号与给定信号进行比较，求出它们之间的偏差。A．测量装置B．比较装置C．计算装置D．放大装置2、等加速度函数指的是（）。A．阶跃函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．脉冲函数3、系统开环传递函数为，则系统的开环零点为（）。A．B．C．D．4、当阻尼比为1时，系统处于（）情况。A．无阻尼B．过阻尼C．负阻尼D．临界阻尼5、线性系统稳定的充分与必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的（）。A．左半部分B．右半部分C．上半部分D．下半部分6、具有（）的系统，最小相位系统的相角变化范围最小。A．相同幅频特性B．不同幅频特

3、性C．相同相频特性D．不同相频特性7、实轴上属于根轨迹的部分，其右边开环零、极点的个数之和为（）。A．奇数B．偶数C．零D．正数8、PD调节器又称为（）。A．比例-积分调节器B．比例-微分调节器C．积分调节器D．微分调节器9、采样过程从物理意义上可以理解为（）。A．信号调制过程B．模数转换过程C．数模转换过程D．脉冲调制过程10、在某一初始状态下，线性系统的零输入响应为单调收敛，若改变初始状态，该线性系统的零输入响应形式为（）。A．单调收敛B．单调发散C．振荡收敛D．振荡发散收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档得　分评卷人二、判断题（本大题共10小题，每小题

4、2分，共20分）题号12345678910答案1、在离散系统中，一个采样周期也称为一拍。（）A．正确B．错误2、相平面内的所有封闭曲线都是极限环。（）A．正确B．错误3、负反馈可增强参数变化对系统性能的影响。（）A．正确B．错误4、通常称正反馈系统的根轨迹为180°根轨迹。（）A．正确B．错误5、运动方程为二阶微分方程的系统称为二阶系统。（）A．正确B．错误6、非线性系统只有一个平衡状态。（）A．正确B．错误7、传递函数是在初始条件为零时定义的。（）A．正确B．错误8、抛物线函数可由对斜坡函数的微分而得到。（）A．正确B．错误9、根轨迹与虚轴的交点坐标可以应用劳斯判

5、据列表的方法确定。（）A．正确B．错误10、反馈校正可以消除不可变部分的参数波动。（）A．正确B．错误得　分评卷人三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）试卷装订处1、离散时间控制系统的分析包括哪几方面内容？2、经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种？得　分评卷人四、计算题（本大题共2小题，每小题12分，共24分）1、已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为，若要求闭环极点的实部均小于，试确定的取值范围。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除精品文档装订区试卷装订处2、二阶离散系统如下图所示。试求使系统稳定的最大K值。设采样周期T=0.5s。得　分评卷人

6、五、综合题（本大题1小题，共16分）设单位负反馈系统的开环传递函数为，若要求系统截止频率，试求相应的值及相角裕度。收集于网络，如有侵权请联系管理员删除