工业自动化仪表及过程控制课件.ppt

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1、工业自动化仪表及过程控制(5)IndustrialAutomationInstrumentationsandProcessControlTN1第2章调节器Controller位式调节系统动圈式显示调节仪表连续模拟调节器PID调节器（ProportionalIntegralDerivativeControllers）usedtoautomaticallyadjustsomevariabletoholdtheprocessvariableattheset-point.偏差运算：e=x-y调节运算：p=f(e)理想调节规律PPIPDPID典型

2、PID调节器功能框图PID调节器的调节参数Kc:比例系数；Ti：积分时间；Td：微分时间；PID调节器的比例帶比例帶(proportionalband比例度)定义为：P＝（输入相对变化量/输出相对变化量）×100％Theproportionalbandistheinputbandoverwhichthecontrollerprovidesaproportionaloutput.比例帶对单元组合仪表，输入输出量程相同，则有：PB＝1/Kc比例帶原理示意图有源运算典型电路比例运算电路积分运算电路有源运算典型电路无源运算典型电路实际微分运算式

3、实际PI运算典型电路Ki＝ACM/CI积分增益Ti=RICI实际PD运算典型电路可以用来调节Kc无源比例微分电路有源比例电路实际PID运算电路框图I/D调节器的理想和实际响应实际PID调节器实际PID调节器的积分和微分作用都具有饱和特性，其传递函数为：实际PID调节器的阶跃响应微分作用的效果主要出现在阶跃信号输入的瞬间，积分作用的效果随时间而增加的.理想PID调节器的频率特性实际PID调节器的频率特性模拟电动仪表DDZ-Ⅲ型调节器模拟电动仪表盘面背面模拟电动仪表气动调节器(PneumaticController)DDZ－IIIContr

4、ollerDDZ-Ⅲ型调节器的接线图DDZ-Ⅲ输入电路（1）将测量信号与给定信号相减，得到并放大偏差信号。2(Vi-Vs)（2）实现电平移动。（＋10V）（3）确定输出正反作用DDZ-III调节运算电路DDZ-III调节运算电路DDZ-Ⅲ输出电路平移，功放，V/IDDZ-Ⅲ手动操作电路软/硬手动两种操作方式，PI电路上附加手操电路来实现对输出值的手动控制DDZ-Ⅲ指示电路电流表头：Vi,Vs,IoDDZ-Ⅲ调节器的切换特性DDZ-Ⅲ调节器的平衡操作PID调节器的调节过程PID调节器的调节过程第2章调节器练习：通过整定调节后，下列哪些调节

5、系统可能会消除稳态误差？AP调节系统，BPI调节系统CPD调节系统，DPID调节系统答：BD第2章调节器练习：下列曲线中哪一个是PI调节器的阶跃响应？答：b第2章调节器练习：某流量自动控制系统，用纯比例控制器进行控制。图示为采用不同比例度时系统的过渡过程（其中曲线b、c为比较满意的控制结果）。试判断四条过渡过程曲线中哪一条对应的比例度最大？A曲线aB曲线bC曲线cD曲线d第2章调节器练习：某流量自动控制系统，用纯比例控制器进行控制。图示为采用不同比例度时系统的过渡过程（其中曲线b、c为比较满意的控制结果）。试判断四条过渡过程曲线中哪一条

6、对应的比例度最大？A曲线aB曲线bC曲线cD曲线d答：D第2章调节器练习：某台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器,测温范围为200~1200℃。当温度给定值由800℃变化到850℃时,其输出由12mA变化到16mA。则该控制器的比例度δ是()。A40%B25%C20%D80%第2章调节器练习：某台DDZ-Ⅲ型温度比例控制器,测温范围为200~1200℃。当温度给定值由800℃变化到850℃时,其输出由12mA变化到16mA。则该控制器的比例度δ是()。A40%B25%C20%D80%答：C题解：根据比例度的定义，代入相关数据，可得