机床数控技术-第6章 数控编程的基础知识课件.ppt

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1、第6章数控编程的基础知识§6-1数控程序的基础一、数控加工程序所谓数控加工程序，就是一个零件在NC机床上的加工顺序、刀具移动的轨迹以及加工工艺参数和辅助功能等信息，用字母代码和数字以一定的格式编写出来。某零件FANUC系统程序%;O100;N001G50X150.Z200.;N002M04S600;N003G00X76.Z46.;N004G01X74.9F0.2;N005Z38.58;N006G02X90.844Z12.263R23.15;N007X118.44Z12.263　R43.399;N008G01X119.34;N009G00X150.Z200.;N010

2、M05;N011M30;%二、加工程序的结构和程序段格式1.程序段的结构一个完整的程序是由若干程序段组成的。程序段是一个完整的机床控制信息，表示机床的一种操作。2.程序段的格式程序段格式是指程序段中字母、数字和符号的规定排列形式。目前国内外广泛采用字地址程序段格式。字地址格式：特点：每个程序段都由若干个字组成。每个字都由英文字母和随后的数字组成，它代表数控系统的一个具体指令。字地址格式又称为可变程序段格式。除地址格式外还有固定程序段格式，但较为少见。3.字地址的分类按功能分类：（1）加工顺序字：N（2）准备功能字：G（3）坐标位置字：XYZ（4）工艺参数字：F、S、

3、T（5）辅助功能字：M按作用范围分类：（1）续效字：指令在被同组的其它指令取代或被注销以前，共功能一直有效，也称为模态指令。如F、S、G01等。（2）非续效字：仅在出现的程序段中起作用，也称为非模态指令。如G04、M00。+Y+B+C　　　　　　+X+Z　　　　+A三、NC加工中的坐标系１．坐标轴与运动方向标准坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。它规定直角坐标X、Y、Z三者关系及其正方向用右手定则判定，绕X、Y、Z轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋法则判定。通常有如下的规定:Z轴:与机床主轴平行或重合。Z轴正方向为远离工件的方向。X轴:主要进给方向。X

4、轴正方向为远离工件的方向。Y轴：由右手法则判定。数控车床数控铣床2.坐标数与多坐标加工坐标数是指数控机床有几个方向采用了数字控制。如一台数控车床，其X和Z方向采用了数字控制，则它是一台两坐标数控车床。如图其X、Y、Z三个方向都采用了数字控制，则它是一台三坐标数控铣床。多坐标加工是指数控系统能同时控制几个坐标联动。四、程序编制的指令代码不论何种数控机床的加工，都是将代表着各种不同功能的指令代码输入至数控装置，经过转换与处理来控制机床的各种操作。因此，编程人员必须熟悉有关指令代码的基本知识。下面介绍的指令是常用的重要的指令，掌握这些指令代码的使用是程序编制的前提。在数控

5、机床上加工零件是自动实现的，它是由程序中的两类功能指令来实现的。这就是：１．准备功能G指令２．辅助功能M指令1.准备功能指令—G指令（1）与刀具运动有关的G代码G00—快速定位指令格式：G00X__Y__Z__执行这段程序，命令刀具快速移到该位置。速度的大小由系统预先设定。G01—直线插补指令格式：G01X__Y__Z__F__执行这段程序，命令刀具以指定的进给速度值进行直线插补运动。G02、G03—圆弧插补指令G02：顺时针方向G03：逆时针方向格式Ⅰ:G02（G03）X__Y__Z__I__J__K__F__格式Ⅱ：G02（G03）X__Y__Z__R__F__

6、说明：I、J、K分别为圆弧的起点到圆心的矢量在X、Y、Z轴上的投影。R为圆弧半径：圆心角≤180°，R值为正号；180°<圆心角<360°，R值为负号。使用圆弧插补指令应注意：（1）G02、G03插补指令只能在坐标平面内进行。（2）顺、逆方向规定：沿与圆弧所在平面相垂直坐标轴的负方向看去，刀具相对于工件的转动方向是顺时针方向为G02，否则为G03。车床加工　铣床加工G04—暂停指令命令刀具暂停进给。格式：G04X__或G04F__（不同系统选用不同的字地址）G04X4—刀具停止送进，暂停4秒后继续；G04P4—刀具停止送进，暂停0.004秒后继续；（2）与坐标字有关

7、的G代码G90—绝对尺寸指令（系统缺省时默认为绝对尺寸状态）所有点的坐标均以原点为基准计量的坐标系称为绝对坐标系。绝对坐标值是相对编程零点的坐标值。G90表示程序段的坐标字按绝对坐标编程G91—增量尺寸指令运动轨迹终点坐标以其起点为基准计量的坐标系称为增量坐标系（亦称相对坐标系）。增量坐标值是刀具运动的终点相对于起始点的坐标值增量。G91表示程序段的坐标字是按增量坐标编程。坐标平面指令G17—指定X-Y平面（系统缺省时默认为X-Y平面）G18—指定Z-X平面G19—指定Y-Z平面该指令是在作直线与圆弧插补及刀具补偿时指定的。公英制选择指令（缺省时默认为公制）G2