武汉理工大学机械设计课件第3章.ppt

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1、第三章凸轮机构设计盘形凸轮机构在印刷机中的应用等径凸轮机构在机械加工中的应用利用分度凸轮机构实现转位圆柱凸轮机构在机械加工中的应用第三章凸轮机构CAMS§3-1凸轮机构的应用及分类一、凸轮机构的应用凸轮机构——高副机构，可方便实现各种复杂的预期的运动规律1.按凸轮形状分1）盘形凸轮(DiskCam)二、凸轮机构的分类(ClassificationofCams）2）移动凸轮(TranslatingCam)3）空间凸轮(SpatialCam)凸轮机构的应用及分类内燃机配气凸轮机构凸轮机构的应用及分类2.按从动件形式分1）尖顶从动件(TipFollower)2）滚子从动件(Rolle

2、rFollower)3）平底从动件(Flat-facedFollower)凸轮机构的应用及分类3.按从动件运动形式分2）摆动从动件(Oscillating)1）移动从动件(TranslatingFollower)凸轮机构的应用及分类从动件行程:在推程或回程中从动件的最大位移,用h表示；偏距:凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离,用e表示。§3-2从动件常用运动规律一、基本术语凸轮基圆：以凸轮轴心为圆心,以其理论轮廓最小向径r0为半径的圆；推程运动角t：与从动件推程相对应的凸轮转角远休止角s：与从动件远休程相对应的凸轮转角回程运动角h：与从动件回程相对应的凸轮转角近休止

3、角s'：与从动件近休程相对应的凸轮转角位移线图h三、凸轮机构的工作原理S(A)BCD(,S)S’S’hSAB’OeCDBOrb基圆推程运动角远休止角近休止角回程运动角二、从动件运动规律(LawofMotionofFollower)以推程为例进行分析1.等速运动规律(LawofConstantVelocityMotion)从动件运动的速度为常数称为等速运动规律v2=v0=常数s2=v0ta2==0开始a2=停止a2=开始、停止时加速度无穷大，惯性力也无穷大，我们把加速度无穷大引起的冲击称刚性冲击.只适用于低速和从动件质量较小的凸轮机构2.等加速等减速运动规律(

4、LawofConstantAccelerationandDecelerationMotion)从动件在前半推程（回程）作等加速运动，在后半推程（回程）作等减速运动，通常加速度和减速度绝对值相等。在起始点及等加等减的交结点加速度发生突变，产生柔性冲击，适宜于中、低速，轻载场合。3.余弦加速度(简谐)运动规律(LawofCosineAccelerationMotion)简谐运动——质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径上的投影所构成的运动s2=R-R其中R=即位移方程：速度曲线方程：加速度曲线方程：行程始末会引起柔性冲击，只适于中速场合，此外，还有其它的加速度运动规律。为了获得更好的

5、运动特性，可以把各种运动规律组合起来应用，组合时应保证加速度线图始终保持连续。三、从动件运动规律的选择选择考虑因素：刚性冲击和柔性冲击vmax和amax§3-3盘状凸轮轮廓的设计一、反转法凸轮机构的相对运动情况：凸轮1方向转+从动件移凸轮静止从动件移+从动件以-1方向绕凸轮回中心转动从动件始终与凸轮保持接触，从动件尖顶的一系列位置——凸轮轮廓凸轮运动二、对心尖顶直动从动件凸轮轮廓的设计(LineTranslatingTipFollowerCams)1.已知条件：基圆半径r0,凸轮的转动方向，从动件的位移线图s2=f(1)2.设计步骤（1）按同一比例尺绘制从动件位移线图和基

6、圆。（2）等分从动件位移线图和基圆。（3）量取11’=C1B1,22’=C2B2,…得B1，B2，…（4）以光滑曲线连C0，B1，B2，…得凸轮轮廓曲线盘状凸轮轮廓的设计凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）2S1123s1s2hOrb-11s122's23'3h1'1s1把滚子中心看成是尖端从动件的尖点，绘理论轮廓曲线，然后以理论轮廓曲线上各点为圆心画一系列滚子圆，作这些滚子圆的内包络线为实际轮廓曲线。（注意基圆半径r0）三、移动滚子从动件凸轮机构(TranslatingRollerFollwerDiskCams)的设计演示偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）

7、2S1123s1s2h-1111's1Orbes22h3已知：S=S（），rb，e，，rr四、摆动尖顶动件凸轮机构的设计§3-4凸轮设计中应注意的问题设计中要求受力良好，结构紧凑。一、凸轮机构的压力角和自锁PressureAngleAndSelfLock驱动力F与从动件绝对速度所夹锐角称为压力角。沿导路方向(有用)力F可分解为：对导路的压力(有害)当F’’f＞F’时发生自锁。一般要求[]=30°～38°二、压力角与基圆半径的关系复习：点的合成运动动点相对于定参考系的运动