电子控制悬架系统课件.ppt

《电子控制悬架系统课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、一、概述理想状态下对悬架系统的要求悬架与汽车的多种使用性能有关，为满足这些性能，悬架系统必须能满足这些性能的要求：要保证汽车有良好的行驶平顺性。要保证车身和车轮在共振区的振幅小，振动衰减快。要保证汽车有良好的操纵稳定性。要保证车身在制动、转弯、加速时稳定，减小车身的俯仰和侧倾。要保证悬架系统的可靠性，有足够的刚度、强度和寿命。传统被动悬架传统悬架系统内无能源供给装置，悬架的弹性和阻尼参数不会随外部状态而变化，因而称这种悬架为被动悬架。传统被动悬架的不足——汽车行驶中姿态的变化解决的办法由于最终设计的悬架参数是不可调节的，所以在实际使用中很难满足高的行驶要求，只能在一定程度上被动地缓

2、解悬架不足。电子控制悬架系统电子控制悬架系统能够根据路面状况、车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减震器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。电子控制悬架系统是一种主动悬架系统。二、电子控制悬架系统的类型与功能电子控制悬架系统的类型根据控制系统有源或无源：可分为半主动悬架和全主动悬架，其中全主动悬架根据控制的介质可分为主动空气悬架、主动油气悬架和主动液力悬架三种。半主动悬架1-活塞节流孔2-步进电机3-ECU4-阀杆5-阀门ECU从传感器接受速度、位移、加速度等信号，计算出相应

3、的所需阻尼值，向步进电机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼能在几毫秒内由连续变化。全主动悬架三大功能：控制减震的阻尼系数；控制弹簧的刚度；控制悬架的高度；在水平路面上高速行驶时，使车身变低减小空气阻力，并使弹簧变软以提高舒适性；在凹凸不平的路面行驶时，使车身变高、悬架变硬，以消除颠簸、提高通过性；防止纵向后沉（起步或加速时）、前倾（紧急制动）及横向倾斜，以提高舒适性和操纵稳定性。目前，常见的电控悬架通常是介于全主动悬架和被动悬架（即传统悬架）之间的半主动悬架。三、电子控制悬架系统的结构与工作原理（以LS400为例）传感器1.车身高度传感器2.转向盘转角传感器3.车速传感器

4、4.节气门开度传感器5.车门传感器6.高度控制开关7.模式选择开关8.制动灯开关ECU1．系统组成与控制原理执行器空气压缩机高度控制阀悬架控制执行器空气弹簧（带减震器功能，减震力可变，刚度可变，高度可变）组成与原理框图2．传感器与控制开关光电式车身高度传感器1-轴2-光电耦合器3-遮光盘4-连接杆光电式转向盘转角传感器1-转角传感器2-光电耦合器3-遮光盘4-转向轴5-传感器园盘1-转角传感器2-光电耦合器3-遮光盘4-转向轴5-传感器园盘控制开关悬架控制开关悬架模式选择开关车身高度选择开关（LRC开关）96款LS400只有车身高度选择开关，没有悬架控制开关和悬架模式选择开关。

5、悬架模式选择开关悬架模式选择开关用来选择弹性元件刚度和减震器的阻尼力。“SPORT”（运动）：“高速行驶自动控制”状态，悬架刚度增大。该模式着眼于提高急转弯等工况下车辆的稳定性。“NORM”（常规）：“常规值自动控制”，ECU根据车速传感器等信号调节弹性元件的刚度和减震器阻尼力自动地处于软、中、硬3种状态。该模式着眼于良好路面的乘坐的舒适性。车身高度选择开关“HIGH”（高）：“高位自动控制”，ECU指令高度控制电磁阀通过进气阀向空气弹簧内充气提高车身高度。“NORM”（常规）：“正常自动控制”状态，ECU指令高度控制电磁阀通过排气阀将空气弹簧内的空气放出，降低车身高度。变化量一般为

6、10-30mm（从操纵开关到车身高度变化会一有段延迟）。悬架控制开关悬架控制开关（车高控制通断开关、千斤顶模式开关），该开关实质上是悬架系统电源电路的开关，安装在后备箱内。开关处于ON位时，系统可以按照选择的方式进行车身高度自动控制。开关处于OFF位时，系统停止车身高度自动控制，适宜汽车在更换轮胎、车辆被举升、车辆被拖曳及停放在不平路面上时使用。悬架指示灯3.　执行器空气压缩机（干燥器和排气阀）高度控制阀悬架控制执行器空气弹簧（带减震器）车身高度控制系统由空气压缩机、干燥器、排气阀、1号高度控制阀、2号高度控制阀、1号高度控制继电器、2号高度控制继电器、前后左右4个气压缸、4个车身高

7、度传感器及悬架ECU等组成。空气压缩机作用：产生压缩气体，充入空气弹簧的气缸中，使车身高度上升。组成：由驱动电机、排气阀、干燥器等组成。干燥器与排气阀干燥器：以硅胶为干燥剂，除去压缩机所供应压缩空气的湿气。装在压缩机的后部，可重复利用。排气阀：ECU控制排气阀打开，相应气缸内的压缩空气就从排气阀排出，车身高度随着气缸内压缩空气量的减少而降低。控制空气弹簧气缸中的压缩空气（进入或放出），从而改变弹簧的刚度和车身的高度。高度控制电磁阀控制前悬架，在压缩机附近控