转叶式舵机课件.ppt

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1、转叶式舵机构造、工作原理及安装工艺Rolls-RoyceRV2600-3探索一、舵机基本简介二、转叶式舵机构造及工作原理三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，成本较高。一、舵机基本简介及构造转叶式舵机往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系，下舵承来定位，操控简单，维修方便，但占用空间大，旋转角度小

2、，一般不超过45°转叶式舵机占用空间小，操控高效，舵机承载全部舵重，全部舵重承载在推力轴承上，舵角旋转角度大，可达70°，但价格昂贵，维修成本高。（RV2600-3旋转范围可达75°）往复柱塞式舵机转叶式舵机一般由以下部分组成：1、舵机壳5、转叶（扇叶）2、舵机压盖6、安全阀3、转子7、组合液压控制阀块4、固定挡块121、舵柄2、油缸3、柱塞4、液压泵组5、舵杆345往复柱塞式舵机组成部分二、转叶式舵机工作原理一、液压泵站往舵机转子供油，转子转叶受油压后输出扭矩，转子旋转。通过液压控制阀的开关实现左转舵和右转舵二、转叶（

3、扇叶）用螺钉固定在舵机壳体上，让舵机内的进油侧和出油侧之间形成挡板，将油腔等分为几个密室三、在使用中一般单台液压泵运作，另一台泵打备用状态。四、当舵机满舵时，限位开关打开，油阀关闭。在运行时若油压过高会使控制阀块安全阀起跳，液压油直接回油箱，或通过安全阀块使进出油室油压平衡停止转动。转叶（扇叶）转子舵杆安全阀块组合液压控制阀块液压泵站三、转叶式舵机的拆装工艺及注意点一、拆前工作准备1、明确施工的具体工程，是否需要整体拆装；是否需要进车间还是现场作业2、查阅说明书，了解舵机的重量。准备相应的吊索具，选择合适的吊点。（是否需

4、要焊接吊耳）3、舵机拆前做好方向马克：转子与压盖的位子；转子与舵杆的位子（刚性马克）4、舵机舵杆保护，舵叶跳动量测量5、查找船方专用的液压泵，开好相应的作业生产单1、端盖油封5、转子上端面油封2、挡板竖直油封6、转子下端面油封3、转叶竖直油封7、推力轴承4、转子、转叶平面油封8、径向轴承（铜套）9、端盖密封o-ring789二、舵机拆除1、拆除辅件：液压管系、指示器、信号电缆等，液压螺帽锁紧板拆除，手动松动液压螺母。（若过紧，则表示转子与液压螺母顶死受力）2、选择相应的吊点（焊接吊耳）挂上葫芦。保证葫芦受力在舵机中心位置

5、3、舵机上端盖与舵壳之间做好刚性马克，拆除舵机上端盖，将上端盖吊除，吊运时保持端盖平衡。注：液压螺母拆除前测量螺母与舵杆上平面间的高度：记“B”4、端盖摆放时应在下端面上摆放柔和的垫枕，防止端面及轴承受伤，清理缸体中的液压油使用船方气泵抽油5、将油泵油管接到液压螺母和转子上，泵1接液压螺母；泵2接转子连通转子锥面油槽6、泵压前测量转子上端面到舵杆上端面的高度A7、给1号泵打压，给转子泵松时预留缓冲压力。压力查找说明书8、保持1号泵不动，给2号泵打压直至1号泵压力跟着上升，此时意味着转子已松动。同时可以听到一声响声9、然后

6、1号泵缓缓泄压，转子缓缓上升，与舵杆脱离。问：泵压时液压螺母与转子间要留间隙嘛？为什么要留？需要留多少？10、拆除螺母，将转子吊出11、转子吊出后做好相应的防护工作，避免转子表面及转子内锥面损伤，检查转子各部位是否存在明显蚀坑麻点、拉毛等缺陷12、清洁舵机缸体，测量缸体下方铜套内径、椭圆度、磨损量；转子相应部位的尺寸，计算两者的配合间隙13、测量端盖内上铜套内径、椭圆度、磨损量；转子相应部位的尺寸，计算两者的配合间隙14、查看推力轴承的状况，测量推力轴承的厚度15、查看说明书，看相关数据是否超极限推力轴承三、转叶式舵机的

7、拆装工艺及注意点1、将转子、舵杆用液压油清洁干净（主要两者的配合锥面）2、安装底部油封和铜套（新铜套数据核验）3、回装转子，落下时确保转子水平安入，让转子全部重量承载到舵杆锥面上（转子两侧密封：弹簧型？不锈钢条型？安装时注意点）附：回装油腔密封条时，若单侧间隙过小怎么回装？什么原因引起间隙不均？1、由于舵机安装时，轴线偏差，中心不正，导致铜套及转子会单侧受力磨损，安装转子时会使转子单侧间隙过小2、舵机进坞后，缺失海水对舵叶的浮力加上舵的重力，使舵杆微微往后偏移使转子单侧间隙过小解决方法：1、打轴线校正（工程量大，需要时间

8、长）2、在舵叶上架设油顶，让舵杆往间隙小侧倾斜（在舵杆上架设百分表）4、清洁安装液压螺母，并用手预紧5、接好油泵：1号泵接液压螺母，2号泵接与转子锥面相连接6、安装磁力表起泵先后顺序？重点：如何找正确的起压点？起压点不找会有什么影响？7、找出正确的起压始点8、找好起压点，将磁力表调到“0”位，2号泵往转子内泵油直到转