煤矿综掘机的结构与工作原理.ppt

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1、掘进机的结构及工作原理第一节掘进机的结构一、掘进机的种类掘进机的种类大体上主要有以下几种分类：1．掘进机按照适用的煤岩类别不同，分为煤巷掘进机、岩巷掘进机和半煤岩巷掘进机。2．掘进机按照装载转运方式不同，分为耙爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送机型和单环形刮板链型3种。3．按照掘进机截割滚筒的布置方式不同，分为横轴式和纵轴式两种。第二节掘进机的工作原理一、机械传动系统工作原理1．截割机构组成截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。2．装运机构装运机构主要由耙装部、减速器和中间输送机组成。耙装部，主要由耙爪、铲板、升降油

2、缸、减速器组成。3．行走机构图5-7所示为MRH—S100型掘进机的行走机构，主要由液压马达、减速器、履带架、主动链轮、从动链轮、支重轮、履带和张紧装置3组成。二、掘进机的组成及结构特点(一)掘进机的组成以MRH—S100型掘进机为例，掘进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、喷雾除尘系统和电气系统等部分组成。其主要的结构特点有：1．除截割机构和胶带转载机外，其余各机构均采用液压驱动，具有良好的驱动性和过载保护性能。2．截割臂可伸缩，除可扩大截割断面外，还便于挖柱窝，整修巷道顶帮，提高掘进巷道的工程质量。3．设有3MPa的内喷

3、雾及外喷雾装置，能较好的冷却截齿和提高灭尘效果。4．行走机构后部装有两台后支撑液压缸。5．液压回路系统设有冷却装置，可保证机器长时间工作。6．截割臂上设有托梁架，可利用截割臂架设顶梁，减轻工人体力劳动。7．电气控制箱设有各种保护装置，指示灯便于司机观察。（二）液压系统工作原理MRH—S100型掘进机除截割机构用电动机驱动以外，其余装运、行走等各机构都采用液压驱动。1、装运机构。主要包括耙爪、中间输送机、铲装板上下摆动。2、行走结构。3、截割机构升降、回转及推进油缸。4、后支撑液压缸；5、喷雾泵马达的控制6、液压系统的压力调节；7、行走机构液压马达

4、（三）电控系统工作原理MRH—S100型掘进机电控装置主要由MDK—100—1型电气开关箱和MCZ—100—1型操作箱组成。电控装置的具体功能：截割和液压驱动电机运行、保护显示、瓦斯断电、联锁功能。复习题1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几种？2、截割机构由哪几个部分组成？1、掘进机按照不同的装载转运方式分为哪几种？答：掘进机按照装载转运方式不同，分为耙爪—刮板输送机型、双环形刮板链—刮板输送机型和单环形刮板链型3种。2、截割机构由哪几个部分组成？答：截割机构主要由电动机、减速器、伸缩机构、截割头和回转台等组成。