机械制造及动画技术装配过程自动化课件.pptx

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1、装配过程自动化12机械产品的装配是机械制造系统的重要组成环节（联想机械制造系统的过程特性）。据统计，一些典型产品的装配时间占总生产时间的40%~60%，而目前自动化水平仅为10%~15%。▲装配自动化的目的——提高生产效率、降低成本，保证产品的装配质量和稳定性，降低劳动强度，保证操作安全。但我国装配自动化技术起步晚，虽自主研发了一些半自动、自动装配线，但自动化程度不高，装配效率低。一、基本概况3——采用传统的机械开环控制单元的装配自动化技术操作程序由分配轴把操作时间运动行程信息都记录在凸轮上。——利

2、用半柔性控制方法构建自动装配系统的装配自动化技术控制单元采用了预调顺序控制器，或者采用可编程序控制器，各种信息都编制在控制程序中，操作时间分配和运动行程方便修改。——具有柔性控制能力的装配自动化技术控制单元配备了带有智能电子计算机的可编程序控制器，能发出改变操作顺序的信号。▲三个发展阶段一、基本概况4▲发展趋势——与近代基础技术（控制技术、物联网技术、通信技术、人工智能等）互相结合，提高自动装配装置的性能。——进一步提高装配的柔性，大力发展柔性装配系统。5装配自动化的基本要求▲生产纲领稳定，且年产量

3、大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。目前，自动装配设备基本上还属于专用设备，生产纲领改变，自动装配设备就不适用，即使调整后加以使用，在技术和经济上不合理。现实应用中需考虑的因素▲产品具有较好的自动装配工艺性装配零件数量少；主要零件形状规则、对称、易实现自动定向；装配基准面和主要配合面形状规则，易保证定位精度。▲实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低零件的自动给料、运输及自动装配（装配自动化的内容）是否能达到要求。67实现装配自动化的途径▲借助先进技术，改进产品设计制定便于装配的设计准则

4、，一方面尽可能地减少零件的数量，另一方面改进零件的结构工艺性，使之便于自动给料、自动传送或自动装配。（P161表7-2）▲研发新的装配工艺与方法应根据我国国情研发自动化程度不一的各种装配方法，而并非盲目地追求全盘自动化，以实现最佳的经济效益。▲尽快实现自动装配设备与FAS的国产化装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，应大力发展，并尽快实现国产化。89二、自动装配工艺过程分析自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，有利于实现装配自动化的三个方面内容。零件的结构工艺性应满足的三个条件：——便

5、于自动给料包括零件的上料、定向、隔料、传送和卸料的自动化。——有利于零件自动传送包括装配零件由给料口传送至装配工位，以及装配工位与装配工位之间的自动传送（也要考虑定向）。——有利于自动装配作业包括自动清洗、自动平衡、自动装入、自动螺纹联接、自动检测和控制、自动试验等。零件的结构具有什么样的特点、避免什么结构结构工艺性是指产品和零件在保证使用性能的前提下，力求能够采用生产率高、劳动量小、材料消耗少和生产成本低的方法制造出来。自动装配条件下的结构工艺性10▲便于自动给料（便于零件的上料、定向、隔料、传送

6、和卸料的自动化）（1）零件的几何形状力求对称，便于定向处理（2）若零件本身结构要求而不能对称，则应使不对称程度合理扩大，以便在自动定向时利用其不对称性。改进前改进后（3）将零件的一端做成圆弧形，这样易于导向。11▲便于自动给料（便于零件的上料、定向、隔料、传送和卸料的自动化）（4）为防止零件互相缠绕，有通槽的零件宜将槽的位置错开；具有相同锥度的内外表面，应使内外锥度不等，防止“卡死”。改进前改进后12▲便于自动传送（零件由给料口传送至装配工位，以及装配工位与装配工位之间的自动传送）（1）考虑零件应具

7、有装夹基准面，共传送装置装夹和支撑。改进前改进后（2）零件结构应带有加工好的面和孔，供传送中定位。改进前改进后（3）零件外形尽可能地简单、规则、尺寸小。13▲便于自动装配作业（便于自动清洗、自动平衡、自动装入、自动过盈联接、自动螺纹联接、自动粘结和焊接、自动检测和控制、自动试验）（1）零件数量应可能少。（装配体整体工艺结构上来看），应可能选通用件。（2）零件尺寸公差及表面几何特征应能保证按照完全互换法进行装配。（3）尽量减少螺纹连接，以适应自动装配，如用过盈连接、焊接等。改进前改进后14（4）零件上

8、尽量采用定位凸缘，以减少自动装配中的测量工作。（5）多个同样的零件安装到基础件上，应使零件按同一个方向安装。（6）若两零件装配时需要调整位置才能装配上，则结构上应考虑能相对移动。改进前改进后改进前改进后15（7）为便于装配，零件装配表面应增加辅助定位面。（8）避免采用易缠住或易套在一起的零件结构，不得已时，应设计可靠的定向隔离装置。16（7）为便于装配，零件装配表面应增加辅助定位面。（8）避免采用易缠住或易套在一起的零件结构，不得已时，应设计可靠的定向隔离装置。17自