構造力学復習用資料ひびきのキャンパス.ppt

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1、構造力学 復習用資料津田研究室 4年村上香織モーメント力物体に作用する力Fは加速度aおよび質量mに比例する.(ニュートンの第二法則より)F=ma(単位:N=kgm/s2)力はベクトル量力の三要素:「大きさ」・「向き」・「作用点」モーメントモーメントとは任意の点の周りに回転させようとする力の働きのこと.(単位:Nm,kNm)M=Pl一般的に,時計回りを正,反時計回りを負とする.手でナットを回す力Pとスパナの長さlの積PlがモーメントMである.スパナの端を持ったほうが楽lが長いほうがモーメントが大きいモーメントモーメントとは任意の点の周りに回転さ

2、せようとする力の働きのこと.(単位:Nm,kNm)M=Pl一般的に,時計回りを正,反時計回りを負とする.手でナットを回す力Pとスパナの長さlの積PlがモーメントMである.スパナの端を持ったほうが楽lが長いほうがモーメントが大きい偶力大きさが等しく平行で,方向が異なる二つの力のことを偶力という.偶力は物体に作用して回転運動を起こす.⇒偶力のモーメント例:車のハンドル,水道の蛇口偶力大きさが等しく平行で,方向が異なる二つの力のことを偶力という.偶力は物体に作用して回転運動を起こす.⇒偶力のモーメント例:車のハンドル,水道の蛇口力の合成・分解同一作

3、用線上の力同一線上の力であれば,力を移動することができる.同一線上の力は,足し算,引き算ができる.PP'=PP1P2R=P1+P22力の合成1点に作用する2つの力は,この2力を2辺とする平行四辺形の対角線を用いて,合成することができる.合成した力を合力という.例:ゴムのぱちんこで玉を飛ばす2力の合成1点に作用する2つの力は,この2力を2辺とする平行四辺形の対角線を用いて,合成することができる.合成した力を合力という.例:ゴムのぱちんこで玉を飛ばす力の分解三角関数を用いることにより,1つの力を2方向の力に分解することができる.分解したそれぞれの

4、力を分力という.例:二人でバケツをもつ荷重集中荷重集中荷重とは,部材のある1点に集中して作用する荷重である.(単位:N,kN)モーメント荷重モーメント荷重とは,部材のある1点に回転力として作用する荷重である.(単位はN・mm,kN・m)PM分布荷重分布荷重は部材に分布して作用する荷重である.(単位:N/m,kN/m)等分布荷重三角分布荷重等変分布荷重任意分布荷重wwww支点と反力固定端移動も回転も生じない点反力数は3鉛直と水平方向に移動しない回転しない:モーメント反力ありピン支点(回転端,ヒンジ)回転が自由な支点反力数は2鉛直と水平方向に移動

5、しない回転は自由:モーメント反力なしピン支点(回転端,ヒンジ)回転が自由な支点反力数は2鉛直と水平方向に移動しない回転は自由:モーメント反力なしローラー支点(移動端)回転し地面と平行な方向の移動が可能な支点反力数は1鉛直方向には移動しない水平方向と回転は自由:水平方向反力,モーメント反力なしローラー支点(移動端)回転し地面と平行な方向の移動が可能な支点反力数は1鉛直方向には移動しない水平方向と回転は自由:水平方向反力,モーメント反力なし力の釣り合い力の釣り合い物体が静止してそのままの状態を保つとき,力は釣り合っている.X軸方向の力の総和が0Y

6、軸方向の力の総和が0任意の点に対する力のモーメントの総和が0SX=0SY=0SMA=0節点ピン節点(滑節点,ヒンジ)モーメントを伝達しない節点ピン節点ではモーメントが0部材は端部で回転し部材間の角度は変化する.節点で伝達される力は,軸方向力とせん断力の2つである.例:トラス構造ピン節点(滑節点,ヒンジ)モーメントを伝達しない節点ピン節点ではモーメントが0部材は端部で回転し部材間の角度は変化する.節点で伝達される力は,軸方向力とせん断力の2つである.例:トラス構造剛節点モーメントを伝達する節点部材端部は相互に剛につながっているため,節点が回転し

7、ても部材相互の角度は不変である.節点で伝達される力は,軸方向力,せん断力,モーメントの3つである.例:ラーメン構造応力応力物体に外から外力を加えると,内部には応力(内力)が発生する応力は,物体の切断面に生じる(断面力ともいう)FN=-Fりんごの実験枝に生っているりんごは地球からの重力Fを受けているが落ちないということについて考える.りんごの実験りんごのへたを切断してみるとりんごは落下する.FN=-Fりんごの実験りんごのへたを切断してみるとりんごは落下する.FN=-Fりんごの実験りんごのへたを切断する前に,切断個所の少し下を指で挟み,押さえた状

8、態のまま切断する.FN=-Fりんごの実験切断すると下方に引く力Nが指にかかるのを感じる.このとき,指で支えている限り,りんごが落ちることはない.FN=-Fりんごの実

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