机械的效率和自锁选编课件.ppt

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1、第五章机械的效率和自锁§5－1机械的效率§5－2机械的自锁内容提要1本章内容：1.基本要求①理解机械效率η的概念，掌握机械效率的各种表达形式和计算方法。②理解机械自锁的概念，以及求简单机械自锁的几何条件。2.重点难点机械效率的计算，机械自锁条件的确定。主目录2动能增量损失功有效功驱动功ωmtω一、机械运转时的功能关系§5－1机械的效率1.动能方程机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量2.机械的运转（过程）Wd―Wr―Wf=E－0>0输入功大于有效功与损失功之和。Wd―Wr―Wf=E－E0a)启动阶段速度0→ω,动能0→E启动3

2、ωmtω稳定运转启动b)稳定运转阶段在一个循环内有：Wd―Wr―Wf=E－E0＝0②匀速稳定阶段ω＝常数，任意时刻都有：①变速稳定阶段ω在ωm上下周期波动,ω(t)=ω(t+Tp)△E=0→Wd=Wr+WfWd―Wr―Wf=E－E0＝0→Wd=Wr＋Wfc)停车阶段ω→0Wd―Wr―Wf=E－E0<0停止输入功小于有效功与损失功之和。输入功总是等于有效功与损失功之和。4二、机械的效率(mechanicaleffeciency)机械在稳定运转阶段恒有:比值Wr/Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。1.η＝Wr/Wd2.用功率表示：η＝Pr/Pd分析：η总是小于1，

3、当Wf增加时将导致η下降。设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有：Wd=Wr+Wf(5-1)b)考虑润滑c)合理选材＝1－Wf/Wd(5-2)＝(Wd－Wf)/Wd＝(Pd－Pf)/Pd＝1－Pf/Pd(5-2’)a)用滚动代替滑动5FvFF0vGG机械3.用力的比值表示：＝GvG/[FvF](a)η＝Pr/Pd对理想机械，有理想驱动力F0η0＝Pr/Pd=GvG/[F0vF]代入得:η＝F0vF/[FvF]＝F0/F(c)4.用力矩来表示有：η＝M0/Md(d)＝1(b)同理：当驱动力F一定时，理想工作阻力G0为：G0vG/[FvF]＝1得：η＝GvG/[G0vG]＝G/

4、G0用力矩来表示有：η＝MG/MG06重要结论：例如：计算螺旋副的效率：拧紧：理想机械：M0＝d2Gtg(α)/2η＝M0/M拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有：实际驱动力：G=2M’/[d2tg(α-φv)]理想驱动力：G0=2M’/[d2tg(α)]∴η’＝G0/G以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定η，表5－2列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率。＝tg(α)/tg(α＋φv)（5-7）＝tg(α-φv)/tg(α)（5-8）789表5-2简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注圆柱齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.98~0.99良好跑合、稀

5、油润滑8级精度齿轮传动0.97稀油润滑9级精度齿轮传动0.96稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.94~0.96干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.9~0.93圆锥齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.97~0.98良好跑合、稀油润滑8级精度齿轮传动0.94~0.97稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.92~0.95干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.88~0.92蜗杆传动自锁蜗杆0.40~0.45单头蜗杆0.70~0.75双头蜗杆0.75~0.82润滑良好三头、四头蜗杆0.80~0.92圆弧面蜗杆0.85~0.9510续表5-2简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注带传动平型带传动

6、0.90~0.98滑动轴承球轴承0.99稀油润滑滚子轴承0.98稀油润滑滑动螺旋0.30~0.80滚动螺旋0.85~0.95V型带传动0.94~0.96套筒滚子链0.96无声链0.97链传动平摩擦轮传动0.85~0.92摩擦轮传动润滑良好槽摩擦轮传动0.88~0.900.94润滑不良0.97润滑正常0.99液体润滑滚动轴承螺旋传动115.复杂机械的机械效率计算方法1)串联：特点是前一机器的输出功率是后一机器的输入功率2)并联特点是机组的输入功率为各机器输入功率之和，而输出功率为各机器输出功率之和。总效率η不仅与各机器的效率ηi有关，而且与传递的功率Ni有关。设各机器中效率

7、最高最低者分别为ηmax和ηmin则有：NdNkN1N2Nk-112kN1N2NkN’1N’2N’k12kNdNrηmin<η<ηmaxη主要取决于传递功率最大的机器的效率12NdNkN1N212N”rN’rNdNkN1N2N’d2N”d2N”d3N’d3N’rN”r123‘3“4‘4“N1N2N’d2N”d2N”d3N’d3N’rN”r123‘3“4‘4“NdNk3)混联先分别计算，合成后按串联或并联计算。作者：潘存云教授Nr并联计算串联计算N”rN’r串联计算13自锁的定义：无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力