伺服电机型号说明.pdf

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1、1、伺服电机型号说明EDSMT-2T110-020A代号额定转速易能伺服电机代码A3000rpmB2500rpm电压等级代号C2000rpm三相220V2TD1500rpm060代号额定力矩机座号1100202.0N.m单位:mm1300404.0N.mR60…0.6N.m…2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表伺服电机型号EDSMT-2T110-020AEDSMT-2T110-040AEDSMT-2T110-050AEDSMT-2T110-060C额定功率（KW）0.61.21.51.2额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）2.55

2、.06.04.5额定转速（rpm）3000300030002000额定力矩（N.m）2456峰值力矩（N.m）6121512反电势（V/1000r/min）56（54）（62）83力矩系数（N.m/A）0.80.80.831.33-3-3-3-3转子惯量（Kg.m2）0.31×100.54×100.63×100.76×10绕组(线间)电阻（Ω）4.021.091.031.46绕组(线间)电感（mH）8.483.33.434.7电气时间常数（ms）2.13.03.333.2转矩—转速图（T—M）图1图2图3图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060AEDS

3、MT-2T110-040C额定功率（KW）1.80.8额定线电压（V）220220额定线电流（A）6.03.3额定转速（rpm）30002000额定力矩（N.m）64峰值力矩（N.m）1812反电势（V/1000r/min）60（79）力矩系数（N.m/A）1.01.2-3-3转子惯量（Kg.m2）0.76×100.54×10绕组(线间)电阻（Ω）0.812.411绕组(线间)电感（mH）2.597.3电气时间常数（ms）3.23转矩—转速图（T—M）图5图编码器线数/(PPR)2500电机绝缘等级ClassF（155℃）防护等级IP65使用环境环境温度：-

4、20℃～+50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线UVWPE电机绕组插座插座编号2341信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表伺服电机型号EDSMT-2T130-040BEDSMT-2T130-050BEDSMT-2T130-060BEDSMT-2T130-077B额定功率（KW）1.01.31.52.0额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）4.05.06.07.5额定转速（rpm）250025002500250

5、0额定力矩（N.m）45.067.7峰值力矩（N.m）12151822反电势（V/1000r/min）（69.3）686568力矩系数（N.m/A）1.01.01.01.03-3-3-3-3转子惯量（Kg.m2）0.85×101.06×101.26×101.53×10绕组(线间)电阻（Ω）2.761.841.211.01绕组(线间)电感（mH）6.424.93.872.94电气时间常数（ms）2.893.193.263.80转矩—转速图（T—M）图6图7图8图9伺服电机型号EDSMT-2T130-100DEDSMT-2T130-100BEDSMT-2T130

6、-150DEDSMT-2T130-150B额定功率（KW）1.52.62.33.8额定线电压（V）220220220220额定线电流（A）6.0109.517额定转速（rpm）1500250015002500额定力矩（N.m）10101515峰值力矩（N.m）25253030反电势（V/1000r/min）1037011467力矩系数（N.m/A）1.671.01.580.88-3-3-3-3转子惯量（Kg.m2）1.94×101.94×102.77×102.77×10绕组(线间)电阻（Ω）1.290.731.10.49绕组(线间)电感（mH）5.072.4

7、54.451.68电气时间常数（ms）3.933.644.454.02转矩—转速图（T—M）图10图11图12图132编码器线数/(PPR)2500电机绝缘等级ClassF（155℃）防护等级IP65使用环境环境温度：-20℃～+50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线UVWPE电机绕组插座插座编号2341信号引线5V0VA+B+Z+A-B-Z-U+V+W+U-V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列130系列额定转矩101524564567.7(N·m)1500250

8、015002500LA159189204219166