日立YPVF电梯培训教程.doc

日立YPVF电梯培训教程.doc

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1、日立YPVF电梯培训教程第一节 YPVF系统的构成一、日立YPVF电梯的特点1、采用交流变频变压调速系统。2、采用微机控制 3、采用数字选层器4、采用串行通信5、把编程器和计算机做在同一块电路板上。二、YPVF电梯的系统构成YPVF电梯的系统结构如下图所示: 1、主回路:由三相整流器、逆变器、充电回路和放电回路组成。在桥式整流器上加的大容量电容器和RC滤波回路,用来滤波,稳定直流电压。直流侧设置了放电回路,当电梯制动时会引起直流侧电压的上升,当电压上升到一定值时,可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消耗在放电电阻上。在运行接触器10T上并有电阻R1,其作用是在电梯投入运行前,

2、使滤波电容有个预充电,当10T接通电梯投入运行时,避免因电容器瞬间大电流充电产生冲击,保护整流器和滤波电容。2、主微机:采用M6802芯片,主要功能是负责机房控制柜与轿厢之间串行通信,以取得轿厢的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取得厅外召唤信号。以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。3、副微机:采用M68000芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,负责数字选层器的运算、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负责信号器工作。4、电流指令回路:根据副微机矢量控制演算结果,发出三相交流电流指令。 5、电流控制回路:通过将电流指令回路中三相交流电流指令与感应电动机电流反

3、馈信号比较,发出逆变器输出电压指令,比较各种反馈信号,决定指令是否生成。6、PWM脉宽调制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的基极触发信号。7、基极驱动电路:根据PWM信号,驱动主回路中逆变器内的大功率晶体管,使晶体管导通。8、负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负载信号给副微机,以进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳。另外,YPVF系统中还包括:与感应电动机随动,可发送脉冲信号到主、副微机的旋转编码器、传递楼层位置信号的位置检测器FML、可接受指令信号和开关输入信号的轿内操纵箱C.B和厅外召唤箱H.B,以及系统的各种保护装置。YPVF的主微机和副微机之间采用并行通信,共同控制又互相监控

4、。第二节 YPVF的运行过程1、运行准备当合上电梯动力电源开关后,R、S、T出线端有交流380V电压,控制柜上的电压表VM应有电压指示,电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作,如有漏电,99C吸合,其C2、A2点闭合,主开关FFB线圈吸合,使FFB不能合闸。如无漏电,FFB可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇FAN开始工作。当三相电源R、S、T进入了整流器CNV后,经整流三相交流电变为直流电,2端为正,3端为负。由于此时10T处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击,也保护了整流器和滤波电

5、容。此时虽然PM、NA线端有电压,由于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。当电源开关FFB合上后,变压器TR 1 、TR 2 、TR 4 、TR 6 有电压,各控制回路得电,层楼指示器灯亮,合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT,轿内照明亮,排风扇有电。此时如果安全系统正常,50B继电器吸合;门处于关闭状态,40D吸合;电梯处于运行准备状态。2、外呼、开门外呼电源P22A是直流+22V电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮1U,+22V电源P22A经XH 1-2 ,发光二极管,按钮1U,XH 1-1 接GD22AX;同时经FIO输入输出板的XH 1-3 接口,经输入缓冲器X7

6、11+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号,1层上召唤发光二极管1U发光。经电脑检索,(1)电梯正在本层的平层位置;(2)电梯处于关门状态;(3)电梯无运行指令;(4)本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发FLS导通,直流100V电压经A100→双向可控硅FLS→D1→101N(1,2)→R1→R2→R3→开门机A→门机开关DMCCUT→B100,使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段,电流经R5、D3分流,开门速度较快,第二阶段,开门行程开关14接通,电流经电位器R4的03、14端→14开关,D3与R5并联分流,少部分电流经开门机

7、,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,101N吸合,其常闭点(1、2)断开后,开门停止。 3、内选、关门 乘客进入轿厢后,如按下5层的指令按钮,电路板上SDC上的直流+22V电源P22C经X511+0输入缓冲器、SDC的FU/14接口,5层按钮、接GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出记忆信号,内选5层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。经延时或按下关门按钮,经FIO板的Z101输出缓冲器输出

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