典型车载网络系统课件.ppt

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1、车载网络技术第7章典型车载网络系统7.1奥迪车系车载网络系统7.1.1奥迪A6网络系统概览图7-1AUDIA6的汽车网络系统1.控制单元的安装位置图7-2AUDIA6L乘用车控制单元的安装位置2.熔断器和继电器的安装位置图7-3熔断器（保险丝）和继电器安装位置1—左侧继电器盒（位于排水槽内）；2—继电器和熔断器支架（在仪表板左后部）；3—仪表板左侧的熔断器支架；4—右侧主熔断器支架（位于排水槽内）；5—仪表板右侧的熔断器支架；6—继电器和熔断器支架（在行李箱内右侧）3.AUDIA6网络系统构成图7-4

2、AUDIA6乘用车网络系统构成7.1.2奥迪A6网络子系统1.AUDIA6乘用车舒适总线系统AudiA6舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s，属于CAN/B级别。舒适CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/绿色，CAN–Low导线为橙/棕色，具有单线工作能力。图7-5AUDIA6乘用车舒适总线系统的构成图7-6AUDIA6乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置2.AUDIA6乘用车驱动总线系统AudiA6驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s，属于CAN/C

3、级别。驱动CAN总线采用双绞线进行数据传输，CAN–High导线为橙/黑色，CAN–Low导线为橙/棕色。图7-7AUDIA6乘用车驱动总线系统控制单元的安装位置3.AUDIA6乘用车信息娱乐系统AudiA6信息娱乐系统采用光学总线进行数据传输，数据传输速率最大为21.2Mbit/s。光学总线采用光导纤维（光纤，亦称光缆）进行语音和图象数据的传输，总线结构为环形。图7-8AUDIA6乘用车信息娱乐系统控制单元的安装位置4.AUDIA6乘用车LIN总线系统AUDIA6乘用车LIN总线系统主要控制空调系统

4、、防盗报警系统、轮胎压力监控系统、安全气囊系统的座椅占用识别等。各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线实现的。图7-9AUDIA6乘用车LIN总线系统控制单元的安装位置5.AUDIA6乘用车子总线系统AUDIA6乘用车子总线系统的最大数据传输速率为500kbit/s（自适应灯光系统），负责不同领域的各个子总线系统没有定义统一的传输标准，可以采用不同的数据协议和信号形式进行数据传输，通过主控制器的自诊断功能来完成故障诊断工作。图7-10AUDIA6乘用车子总线系统控制单元的安装位置6

5、.AUDIA6乘用车网关（诊断接口）作为全车网络系统的核心控制单元，AUDIA6乘用车网关既是整车不同总线之间的接口，也是汽车故障诊断仪与全车各个控制单元之间的接口。同时，作为诊断总线的主控制单元，网关还负责进行MOST环路断开诊断、总线系统的休眠/唤醒以及电控元件保护等工作。图7-11AUDIA6乘用车网关（诊断接口）安装在手套箱后面的模块架上7.2宝马车系车载网络系统7.2.1宝马车系网络系统概览1.宝马车系网络系统的发展作为推动和开发汽车网络技术应用的主要汽车制造商之一，宝马汽车集团早在1989

6、年就开始在其生产的E31型汽车上使用网络技术（I总线技术）。在2008年推出的新款BMWF01/F02型汽车上，又采用了以太网（用作快速编程接口）、FlexRay（用于控制行驶动态管理系统的综合性主总线系统）以及具有系统扩展功能的LIN总线。可以说，宝马车系的汽车网络技术一直处于业界前列。2.宝马车系网络系统的基本构成按照控制能力和数据传输速率的不同，宝马车系网络系统原则上分为两大类，即主总线系统和子总线系统。主总线系统负责跨系统的数据交换，数据交换量大，且数据传输速率差别很大，参差不齐。子总线系统负

7、责系统内的数据交换，用于交换特定系统内数据量相对较少的数据。网关用作多个网络之间的接口，即使各总线系统的传输速率不同，网关也可以进行数据交换。表7-2宝马车系主总线系统表7-3宝马车系子总线系统表7-4宝马车系的网关7.2.2宝马车系的K总线1.K总线的特性K总线(车身总线)用于将普通车辆电气系统、信息和通信系统及安全系统的组件联网。其他具有通信功能并相互交换数据的控制单元也连接到K总线上。K总线采用半双工模式传输数据。K总线的数据传输速率为9.6kbit/s。利用K总线传输信息时，总线电平为0V和1

8、2V。总线电平由低变高时为逻辑1，总线电平由高变低时为逻辑0。图7-12K总线的电平2.K总线的控制系统K总线用于控制空调、收音机、CD换碟机、中央信息显示屏、电子禁起动防盗锁以及驻车距离报警等系统。图7-13BMWE85车型中的K总线7.2.3宝马车系的K-CAN1.K-CAN的应用宝马车系将其车身控制器局域网称为K-CAN。K-CAN用于传输车身控制系统的信息，将舒适和车身电子系统组件（车灯控制、座椅调节和空调器等）联网。K-CAN采用线形拓扑结构，