液压执行元件课件.ppt

《液压执行元件课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四章液压执行元件液压系统中的执行元件是将输入液体的压力能转换成输出机械能的能量转换装置。它驱动执行机构作直线往复运动或旋转（摆动）运动，输出作用力与速度或转矩与转速。液压执行元件按运动形式分：液压马达液压缸（重点）7/29/20211第一节液压马达液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。因此，液压马达和液压泵在细部结构上存在一定的差别。7/29/202121、液压马达分类及特点液压马达按其结构类型来分可以分为齿

2、轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。也可按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以

3、又称为低速大转矩液压马达。7/29/202132、液压马达图形符号7/29/202143.液压马达与液压泵的区别从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同2、结构上要求泵有自吸能力3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动7/29/202154.主要性能参数1)压力液压马达的压力是指其工作时进口处的压力。(1)工作压力p液压马达工作时进口处的实际运行压力，其值取决于负载。(

4、2)额定压力pn液压马达在正常工作条件下，根据试验标准规定，允许连续运行的最高压力。7/29/202162)排量和流量(1)排量V液压马达在没有泄漏的情况下，马达轴每旋转一周所需输入液体的体积。(2)理论流量qt液压马达在没有泄漏的情况下，单位时间内达到要求转速所需输入液体的体积，即qt=Vn。(3)实际流量q液压马达运行时，单位时间内实际输入液体的体积。在工作压力不为零的情况下，因存在泄漏，所以实际输入流量总是大于理论流量。7/29/202173)功率和效率(1)输入功率Pi驱动液压马达的液压功率。Pi=Δpq式中Δp——液压马达

5、的进、出口压力差。(2)输出功率Po液压马达实际输出的机械功率。Po=ωT=2πnT式中ω——液压马达的回转角速度；T——液压马达的输出转矩；n——液压马达的转速。7/29/20218(3)容积效率ηv由于存在泄漏损失，为了达到液压马达要求的转速，实际输入流量q必须大于理论流量qt，实际流量随压力升高而增大。液压马达的容积效率为ηv＝qt/q＝1－Δq/q式中Δq——液压马达在某一工作压力下损失的泄漏流量。(4)机械效率ηm由于存在摩擦损失，液压马达实际输出转矩T一定小于理论转矩Tt，因此机械效率为ηm＝T/Tt(5)总效率η液压马

6、达的总效率等于输出机械功率与输入液压功率之比，也等于容积效率与机械效率之积，即η＝Po/Pi＝T2πn/Δpq＝ηvηm7/29/202194)转矩和转速(1)实际输出转矩T液压马达的实际输出转矩为理论转矩与机械效率之积。T＝Ttηm＝(ΔpV/2π)ηm(2)转速n液压马达要能旋转，输入的油液必须完全充满其所有工作空间，因此n＝qt/V＝qηv/V7/29/2021105.典型液压马达(*)高速液压马达齿轮马达（产品图工作原理）-进出油口相等，有单独的泄油口；-为减少摩擦力矩，采用滚动轴承；-为减少转矩脉动，齿数较泵的齿数多。应用

7、由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。7/29/202111叶片马达（工作原理）进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。应用转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。7/29/202112第二节液压缸液压缸是将液压能转换成机械能的能量转换装置，它实现直线往复运动。7/2

8、9/2021131.液压缸的分类—按结构形式分：活塞缸单杆活塞缸、双杆活塞缸柱塞缸—按作用方式分：单作用液压缸一个方向的运动依靠液压作用力实现，另一个方向依靠弹簧力、重力等实现；双作用液压缸两个方向的运动都依靠液压作用力来实现；7/2