通用技术第四章控制与设计课件.ppt

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1、控制与设计王洪兵优点：一是省电，灯泡大部分时间不工作，因此节电效率很高，达80%左右；二是方便，首先，不用接触，全自动智能控制；是公共场所照明开关的理想选择。光控路灯工作原理：设计一个光控路灯延时开关，该电路能由光信号控制灯的亮与灭，起到节约用电的作用。白天控制开关不通，在有光时，灯泡不能亮。在晚上或光线不足时，灯泡就会点亮。什么是控制？概念：人们根据自己的目的，通过一定的手段，使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制。手段：控制技术生活中常见的控制系统组成人门电动机控制器传感器(1)当有人到达门前某一距离(如1m)时,传感器感知,

2、并发出有人”的信号;(2)控制器接到传感器传来的信号后,经变换放大后传给电动机(这里的电动机叫做执行器,也称为驱动器);(3)电动机根据传来的开门信号转动,门被打开(这里的门叫做被控对象,也称为控制对象,简称对象);(4)控制器保持开门信号延时(如10s)后,自动发出关门信号,电动机反转,门重新关闭工作过程系统的组成与工作过程可以用如下的图表示是否人传感器控制器电动机门开/关输入输出（被控制对象）（执行器）吊塔式鸡用自动饮水机1、阀门2、弹簧3、控制杆4、饮水盘5、吊挂绳索6、自来水管工作过程：1、当水盘水量较少时，水盘变轻，弹簧收缩

3、，控制杆向上动阀门打开，自来水流入水盘。2、当水盘水量变多时，水盘变重，弹簧弹簧拉伸，控制杆向下拉动阀门关闭，自来水终止流入水盘。弹簧控制杆阀门水盘实际水量输入输出（被控制对象）（执行器）如何使用框图来表示系统的组成与工作过程（控制器）给定水量反馈反馈环节—偏差量是否人传感器控制器电动机门开/关输入输出（被控制对象）（执行器）弹簧控制杆阀门水盘实际水量输入输出（被控制对象）（执行器）（控制器）给定水量反馈反馈环节—偏差量比较：共同点：输入输出控制器执行器被控制对象传感器/反馈环节异同点：信息单向传输，不逆向输出信息反传输入端，信息逆向

4、流动存在一个比较环节是否人传感器控制器电动机门开/关输入输出（被控制对象）（执行器）没有反馈，不存在闭环开环控制系统弹簧控制杆阀门水盘实际水量输入输出（被控制对象）（执行器）（控制器）给定水量反馈反馈环节—偏差量信息流经一个闭合环路闭环控制系统闭环系统中，将输出信息反传给比较环节的做法反馈输入输出控制器执行器被控制对象传感器/反馈环节给定水位实际水位阀门杠杆燃烧室浮子Theend