电子齿轮比计算样例.doc

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1、电子齿轮比计算样例电子齿轮比是伺服中经常要用到的，初用者对这个参数的设置有时会不解，先介绍两个伺服电子齿轮设置方面的2个小例子，供大家参考下。    例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是 P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的能力为200Kpulse/s，要想达到额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？    计算如下图所示  _此主题相关图片如下，点击图片看大图：      根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比CMX/CDV的值    例子2：已知伺服马达的分辨率是 P/R,滚珠丝杠的进给量为 Pb =8mm。_此主题相关图

2、片如下，点击图片看大图：      (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？      △Lo=       (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？      电子齿轮比＝     (3)  电机的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？      Fc=    解答如下：    (1)  计算反馈脉冲的当量（一个脉冲走多少）？      △Lo= 8mm/      (2)  要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少？      △Lo×电子齿轮比×1000=0.1      (3)  电机

3、的额定速度为3000rpm，脉冲频率应为多少？      Fc×电子齿轮比=3000/60×