PPT素材——列举课件.pptx

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1、采用开环的控制方法，稳定，简单。其并联结构决定了其控制的鲁棒性和环境适应性。利用步态及机械结构本身的自适应性，实现避障及越障的功能，大大降低算法的难度。没有采用传感器，成本低。简单的控制策略决定我们步态的多样化。调研目的及意义调研内容调研成果及展望213研究内容理论计算确定所需旋转块质量、转动惯量，进行重块结构设计元件选型包括驱动电机、轴承、联轴器等的计算选型机构设计设计机械结构，及其位置、安装方案控制策略设计控制算法，实现转向角度闭环控制试验研究通过试验验证转向机构的可行性和控制算法的有效性团队目标明确；1成员技能互补

2、；2业绩表现卓越；56团队成员拥有归属感。61奖惩措施和政策明确；3奖惩措施和政策明确；42345指导方针1指导方针2指导方针3指导方针4指导方针5意见1意见2意见3意见4意见51指导方针DescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsDescriptionofthecontentsClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClickto

3、addTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleClicktoaddTitleTextinhereTitleinhereTextinhereTextinhereTextinhereTextinhereClicktoedittitlestyle气压驱动气缸驱动蛇身运动决定了机械结构简单并联结构采用3-RPS机构单关节有三个自由度决定了多样的步态组合简单的控制策略开环控制方法稳定简单，具有很高的环境适应性自主设计气动控制系统减小了控制系统空间便携、易封装创新点归纳最大的原创PPT素材站最强的PPT

4、制作团队最高端的PPT高手学堂PPT爱好者汇集的大本营添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题单击此处添加标题AddYourTextAddYourTextAddYourTextAddYourTitleTextinhereTextinhereTextinhereTitleinhereThemeGalleryisaDesignDigitalContent&ContentsmalldevelopedbyGuildDesignInc.1.Descriptionoftheconten

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