三相异步电动机的制动控制线路课件.ppt

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1、第四章　三相异步电动机的制动控制线路第一节　机械制动第二节　电力制动06八月2021电动机自由停车的时间较长，随惯性大小而不同，而某些生产机械要求迅速、准确地停车，如镗床、车床的主电动机需快速停车；起重机为使重物停位准确及现场安全要求，也必须采用快速、可靠的制动方式制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。06八月20211.1电磁抱闸制动器制动当电动机的定子绕组断电后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法叫机械制动。机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动

2、。电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置，以完成预期的动作，或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等，因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。第一节机械制动1.电磁铁06八月2021按线圈中通过电流的种类，电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁铁。线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。为减小涡流与磁滞损耗，交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠压铆成，并在铁心端部装有短路环。交流电磁铁的种类很多，按电流相数分为单相、二相和三相；按线圈额定电压可分为220V和380V；按功能可分为牵引电磁铁、制动电

3、磁铁和起重电磁铁。制动电磁铁按衔铁行程分为长行程（大于10mm）和短行程（小于5mm）两种。交流短行程制动电磁铁为转动式，制动力矩较小，多为单相或两相结构。（1）交流电磁铁06八月2021型号及含义：Magnetic例：MZD1-100MZD1-20006八月2021电磁铁和制动器的型号例：TJ2-100TJ2-200/10006八月20211－线圈2－衔铁3－铁心4－弹簧5－闸轮6－杠杆7－闸瓦8－轴电磁抱闸制动器结构示意图06八月2021电磁抱闸制动器工作原理示意图1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源06八月2021

4、MZD1系列交流单相制动电磁铁TJ2系列闸瓦制动器06八月2021制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动轴上，当线圈通电后，U形衔铁绕轴转动吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动，使闸瓦离开闸轮，闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后，衔铁会释放，在弹簧作用下，制动杠杆带动闸瓦向里运动，使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所示

5、。（2）直流电磁铁06八月2021图4‐2直流长行程制动电磁铁的结构1—黄铜垫圈2—线圈3—外壳4—导向管5—衔铁6—法兰7—油封8—接线板9—盖10—箱体11—管形电阻12—缓冲弹簧13—钢盖06八月2021型号及含义：1）根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。2）根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。3）电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁，当制动器的型号确定后，应根据规定正确选配电磁铁。（3）电磁铁的选用06八月20211）安装前应清除灰尘和污垢，并检查衔铁有无机械卡阻。2）电磁铁要牢固地固定在底座上，并在紧固螺钉下放

6、弹簧垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系，保证制动器获得所需的制动力矩和力。3）电磁铁应按接线图接线，并接通电源，操作数次，检查衔铁动作是否正常以及有无噪声。4）定期检查衔铁行程的大小，该行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时，即进行调整，以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上，因为这样可能引起吸力的显著下降。5）检查连接螺钉的旋紧程度，注意可动部分的机械磨损。（4）电磁铁的安装与使用06八月20212.电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。

7、断电制动型的工作原理：当制动电磁铁的线圈得电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动。通电制动型的工作原理：当线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当线圈失电时，闸瓦与闸轮分开，无制动作用。电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图4‐3所示。06八月2021图4‐3电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图1—线圈2—衔铁3—弹簧4—闸轮5—闸瓦6—杠杆06八月2021线路工作原理如下：先合上电源开关QS。启动运转：按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，其自锁触头和主触头闭合，电动机M接通电源，同时电磁抱闸制动器YB线圈得电

8、，衔铁与铁心吸合，衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。制动停转：按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈