工程项目：永磁同步电机矢量控制调速系统仿真.doc

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5、知识单元六中矢量控制的理论知识，达到良好的教学效果。要求:利用MATLAB/simulink中的电力系统工具箱搭建PMSM矢量控制系统仿真模型，通过调节PI参数，得到良好的动静态性能，观察系统突加减变负载运行工况下的速度、电流及转矩变化情况。任务：1、学习永磁同步电机矢量控制技术；2、搭建永磁同步电机矢量控制系统仿真模型；3、调试PI调节器参数满足各种工况；4、针对仿真模型进行演示答辩，考查其掌握程度。成果形式：现场演示+书面报告目录1永磁同步电动机的矢量控制原理11.1永磁同步电动机的矢量控制原理11.2永磁同步电动机矢量控制运行时的基本

6、电磁关系11.3永磁同步电动机的矢量控制策略22永磁同步电动机矢量控制系统id=0控制的simulink仿真42.1永磁同步电动机矢量控制系统的建模42.2永磁同步电动机矢量控制系统的simulink仿真52.2.1空载启动仿真52.2.2转速突变仿真62.2.3负载突变仿真83仿真结果分析111永磁同步电动机的矢量控制原理1.1永磁同步电动机的矢量控制原理近二十多年来电动机矢量控制、直接转矩控制等控制技术的问世和计算机人工智能技术的进步，使得电动机的控制理论和实际控制技术上升到了一个新的高度。目前，永磁同步电动机调速传动系统仍以采用矢量控

7、制技术为主。矢量控制实际上是对电动机定子电流矢量相位和幅值的控制。本论文采用按转子磁链定向的方式。由式(16)可以看出，当永磁体的励磁磁链和直、交轴电感确定后，电动机的转矩便取决于定子电流的空间矢量，而的大小和相位又取决于和也就是说控制和；便可以控制电动机的转矩。一定的转速和转矩对应于一定的和，通过这两个电流的控制，使实际和；跟踪指令值和，便实现了电动机转矩和转速的控制。由于实际馈入电动机电枢绕组的电流是三相交流电流、和，因此，三相电流的指令、和必须由下面的变换从和得到：（1）式中，电动机转子位置信号由位于电动机非负载端轴伸上的速度、位置传

8、感器提供。通过电流控制环，可以使电动机实际输入三相电流、和与给定的指令、和一致，从而实现了对电动机转矩的控制。上述电流矢量控制对电动机稳态运行和瞬态运行都适用。而且和是各自独立的