时程分析法课件.ppt

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1、第4讲时程分析法§4-1弹性时程分析法§4-2弹塑性时程分析法结构动力响应分析结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-振型叠加法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图5线性加速度示意结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图6Wilson-

2、θ法示意结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法图7内载荷变化结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法结构动力响应分析-直接积分法阻尼定义与分类阻尼是一种能量耗散机制，它使振动随时间减弱并最终停止。阻尼的数值主要取决于材料、运动速度和振动频率。阻尼可分类如下：粘性阻尼滞后或固体材料阻尼库仑或干摩擦阻尼粘性阻尼粘性阻尼一般物体在液体中

3、运动时存在；阻尼力与速度成正比，动力学分析应当考虑粘性阻尼比例常数c称作阻尼常数通常用阻尼比x（阻尼常数c对临界阻尼常数cc*的比值）表示临界阻尼为系统出现振荡和非振荡行为临界状态时的阻尼。*对一个质量为m，频率为w的单自由度弹簧质量系统,cc=2mw滞后和固体材料阻尼是材料的固有特性在动力学分析中应该考虑认识还不是很透彻，很难定量确定滞后和固体材料阻尼库仑或干摩擦阻尼物体在干燥表面上滑动时的阻尼；阻尼力与表面法向接触力成正比；比例常数m就是摩擦系数；动力学分析中一般不予考虑。库仑或干摩擦阻尼阻尼矩阵在ANSYS中,阻尼是各种指定阻尼的和[C]a[M]bbc[K]bjm(2/W)bj

4、x[Ck][Cx]结构阻尼矩阵结构质量矩阵因子(ALPHAD)结构质量矩阵结构刚度矩阵因子(BETAD)变刚度矩阵乘子(DMPRAT)结构刚度矩阵对于材料j的刚度矩阵乘子(MP,DAMP)临界阻尼比(MP,DMPR)单元阻尼矩阵(单元实常数)与频率相关的阻尼矩阵(DMPRAT和MP,DAMP)三种形式阻尼的定义方法ANSYS允许上述所有三种形式的阻尼通过规定阻尼比x,Rayleigh阻尼常数a，或定义带有阻尼矩阵的单元，可将粘性阻尼纳入考虑；通过规定另一种Rayleigh阻尼常数b可将滞后或固体阻尼纳入考虑；通过规定带有摩擦性能的接触表面单元和间隙单元，可将库仑阻尼纳入考虑；三种形式

5、阻尼的定义方法Rayleigh阻尼常数a和b用作矩阵[M]和[K]的乘子来计算[C]:[C]=a[M]+b[K]a/2w+bw/2=x其中：w是频率,x是阻尼比在不能定义阻尼比x时，需使用这两个阻尼常数a是粘度阻尼分量，b是滞后或固体或刚度阻尼分量三种形式阻尼的定义方法aAlpha阻尼亦可称作质量阻尼只有当粘度阻尼是主要因素时才规定此值，如在进行各种水下物体、减震器或承受风阻力物体的分析时如果忽略b阻尼，a可通过已知值x（阻尼比）和已知频率w来计算：a=2xw因为只允许有一个a值,所以要选用最主要的响应频率来计算aa=31205三种形式阻尼的定义方法b阻尼Beta亦可称作结构或刚度阻

6、尼是大多数材料的固有特性b阻尼对每一个材料进行规定（作为材料性质DAMP），或作为一个单一的总值如果忽略a阻尼，b可以通过已知的x（阻尼比）和已知频率w来计算：b=2x/w选用最主要的响应频率来计算bb=0004000300010002三种形式阻尼的定义方法定义a和b阻尼：使用方程a/2w+bw/2=x近似地假设a和b阻尼的总和在频率范围w1至w2之间是一个长阻尼比x，给出两个联立方程，从而可以计算出a和bx=a/2w1+bw1/2x=a/2w2+bw2/2a+bbaw1w2§3.3算法的精度§3.3算法的精度§3.4地震波的选取§3.4地震波的选取§3.4地震波的选取§3.4地震波

7、的选取延性（Ductility）的定义Paulay和Priestley的定义：结构或构件的滞回延性，是指在抗力没有明显下降的情况下，结构或构件所能经受的反复弹塑性变形循环的能力。（1）结构或构件至少能够经受住5次反复的弹塑性变形循环，而且最大幅值可达设计容许变形值；（2）结构或构件在经历反复的弹塑性变形循环时，抗力的下降量始终不超过最大抗力的20％。（国内常用15％）延性指标曲率延性系数（曲率延性比）位移延性系数（位移延性比）曲率延性比屈服曲率极限曲率位移