选择分程控制系统课件.ppt

《选择分程控制系统课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六节选择性控制系统不正常工况或特大扰动时的一般处理方式（硬保护措施）：1.人工保护：极限情况→声光报警→人工控制→停车；问题：操作人员的生理反应难于跟上；人工操作难免出错；2.联锁保护：当生产达到安全极限时，通过专门设置联锁保护线路，使设备停车，达到保护目的。问题：动辄就使设备停车，必然会影响到生产。6.1选择性控制系统原理生产操作条件趋向极限条件时，用于控制不安全情况的控制方案将自动取代正常情况下工作的控制方案。生产操作回到安全范围时，正常情况下工作的控制方案又自动恢复对生产过程的正常控制。选择性控制系统、取代控制系统、自动保护控制系统

2、、超弛控制。两个或多个调节器多个变送器选择器例如：两个调节器选择性控制系统：它们的输出信号通过一个选择器后送往调节阀。“正常”调节器、“取代”调节器或“超弛”调节器。6.2选择性控制系统组成常用的选择器：高值选择器低值选择器6.3选择性控制系统分类开关型选择性控制系统：由限位信号切断控制器输出；连续型选择性控制系统：由限位信号切换为另一个控制器输出给执行器；混合型选择性控制系统：采用两个限制信号，同时进行上述两种控制。工艺要求：A、B两个可供选择的变量，A：操作的主要技术指标；B：限值要求。正常状态：生产过程按照变量A来进行连续控制。变量B

3、达到极限值：切断变量A控制器的输出关闭或打开控制阀变量B回到限值以内：系统自动重新恢复到按变量A进行连续控制。开关型选择性控制系统一般都用作系统的限值保护1)开关型选择性控制系统开关型选择性控制系统的应用丙烯冷却器温度控制。乙烯分离过程中，裂解气经五段压缩后其温度已达88℃。为了进行低温分离，必须将温度降下来，工艺要求降到15℃左右。采用液态丙烯低温下蒸发吸热的原理，达到降低裂解气温度的目的。举例1控制系统：被控变量：冷却后的裂解气温度；操纵变量：液态丙烯的流入量。控制过程：当裂解气出口温度偏高时；当裂解气出口温度偏低时；问题：裂解气温度过

4、高或负荷量过大→控制阀大幅度地被打开。当冷却器中的列管全部为液态丙烯所淹没。而裂解气出口温度仍然降不到希望温度时。就不能再一昧地使控制阀开度继续增加了。为什么？1.换热效果不会提高；2.液位的继续上升，会使气相丙烯会出现带液现象。解决方法：需要考虑到当丙烯液位上升到极限情况时的防护性措施。改进方案：增加了一个带上限节点的液位变送器、一个电磁三通阀。上限节点一般设定在液位总高度的75%左右。特点：取代作用发生后，控制阀在阀门原来开度基础上继续进行连续控制。蒸汽锅炉：燃料为天然气或其他燃料气。蒸汽压力控制系统。正常情况：根据产汽压力来控制所加燃

5、料量。问题：脱火现象1）大量燃料气就会因未燃烧而导致烟囱冒黑烟2）污染环境3）爆炸的危险。举例22)连续型选择性控制系统解决方法：燃烧系统中采用了蒸汽压力与燃料气压力的自动选择性控制系统。低选器(LS)：P2C反作用控制器，并且其比例度一般都设置得比较小。3)混合型选择性控制系统锅炉燃烧系统回火：燃料气压力不足时，出现危险的回火现象,危及燃料气罐使之发生燃烧和爆炸。解决方法：蒸汽压力与燃料气压力连续型选择性控制系统的基础上加入防止燃料气压力过低的开关型选择的内容。举例36.4积分饱和一个具有积分作用的控制器,当其处于开环工作状态时,如果偏差

6、输入信号一直存在,由于积分作用的结果,将使控制器的输出不断增加或不断减小,一直达到输出的极限为止。1)积分饱和产生条件积分作用控制器处于开环工作状态控制器的输入偏差信号长期存在。例如：间歇生产过程中的控制器；系统出现故障、阀芯卡住、信号传送管线泄漏等。选择性控制系统：产生积分饱和的条件。控制器处于积分饱和状态时，输出将达到最大或最小的极限值，超出执行器的有效输入信号范围。控制阀将停留在某一极限位置(全开或全关)不再变化。控制器输出在退回饱和区时，控制阀不会动作，因此，积分饱和引起控制系统滞后，控制作用不及时。选择性控制系统：在某时刻有一个控

7、制器没有被选择，假如其积分饱和产生，如果在某个时刻重新被选择器选中，并不能立即发挥作用。为什么？退出饱和区，输出慢慢返回到执行器的有效范围以后，才能使执行器开始动作，因而控制是不及时的。2)积分饱和的危害3)抗积分饱和措施l)限幅法：对积分反馈信号加以限制，使控制器输出信号被限制在工作信号范围之内。气动和电动Ⅱ型仪表中有专门的限幅器；电动Ⅲ型仪表中则有专门设计的限幅型控制器。2)积分切除法：控制器处于开环工作状态时，将控制器的积分作用去掉。6.5选择性控制器的实施方案1.选择器位于两个调节器与执行器之间2.选择器在变送器与调节器之间特点：多

8、个变送器共用一个调节器，实现被控变量的选点。目的：最高或最低测量值选出可靠或中间测量值选择器性质的确定确定选择器性质的步骤：1.从工艺安全出发确定调节阀的气开、气关形式2.对象特