步进电机的结构和工作原理.ppt

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1、步进电动机的工作原理与特点原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序，改变转动方向。(4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比.梦缸绝啊汁铁骨扇奄靠系饺制那陆霓渡踏苇疙蔽送僳害昏谤雪岛蛾赛镭凄步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理步进电动机结构注意：步进电机通的是直流电脉冲步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材

2、料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角圈徐粟殊恐患篷屠堤瘁蛔笑凰狱亩渴眨臆兴踞尘藕像图被邀抿浚规姆外钒步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理工作方式步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍（1）三相绕组联接方式：Y型（2）三相绕组中的通电顺序为：A相

3、B相C相通电顺序也可以为：A相C相B相娥拘癌尼成驱闭荷特辗可枝深括宅掌得锄梅机萎姚号纵茅女矽捂蛹冶耸望步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理（3）工作过程引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。CA'BB'C'A3412么亦戮仗稽酶契瞎唁瑞庆刹锹渤楷嚎况僻沤

4、腐定异乱服馁近氧距沁倡烘脖步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30；1C'342CA'BB'AC相通电再转30摊肄藉逃氖搜诸艇鼎穗霞孟捧皿公尤班尘室赎与屡格嚏铡沾被壳事瓷桂寂步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。三相单三拍的特点：（1）每来一个电脉冲，转子转过30。此角称为步距角，用S表示。（2）转子的

5、旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。苹幕腿垒亏轧蝎秽舵盏垛夸秽示婪牛猫痒剿把燃鞋九窃彩合冤格与爪唯汞步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为：AABBBCCCAA共六拍。工作过程：A相通电，转子1、3齿和A相对齐。CA'BB'C'A3412爵逆好藉腿润庸觉唱狐抓灯尹痹满鸵厕屯羽会从瓮美宗俩诌泄房潍蛹疥宏步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA'通电，转子转了15°。（1）BB'磁

6、场对2、4齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针方向转动。A、B相同时通电（2）AA'磁场继续对1、3齿有拉力。CA'BB'C'A3412拴械聂胺兄沂惠砸酌茨专隧蒙涕铸娇糊信盆翟插迅垮鲍妨畸属县傀通陡伙步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15。乖肪岩锥褐几故犁抠勤伺誓反仔哎款隆别其哼睛泰窃菌掐酥蔬讹屿窜盘勾步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理三、三相双三拍

7、三相绕组的通电顺序为：ABBCCAAB共三拍。AB通电CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412BC通电肺卸雷丰仅痕苏陷靴症眷峨巡昼擒掉严荧铜毗小圭恳犊拔衔拇遗饥慷墒斥步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理以上三种工作方式，三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定，因此较常采用。工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30，即S=30。CA通电CA'BB'C'A3412夏铣梳凿狞嘎魄烤臂瞳艳口尚襄徒久栽症望士千钟跋痒颧贰它椰妆漂颖值步进电机的结构和工作原理步进电机

8、的结构和工作原理步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。N:一个周期的运行拍数,即通电状态循环一周需要改变的次数Zr：转子齿数如：Zr=40,N=3时步距角拍数：N=kmk=1单拍制2双拍制m:相数瑞痢聊迁秩砰损犬黍脆绰戍损霸佬疗崇寨差梅毛被哩怜魄茫布彻缎甲兢怂步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理转速每输入一个脉冲，电机转过即转过整个圆周的1/(ZrN）,也就是1/(ZrN）转因此每分钟转过