无刷直流电机计算流程.pdf

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1、无刷直流电机计算流程一.主要技术指标的输入额定电压UN、额定转速nN、额定功率PN、预取效率、工作状态、设计方式。其中工作方式有短期运行和长期运行两个选项,设计方式有按方波设计和按正弦波设计两种方式。二.主要尺寸的确定1.计算功率Pi12长期运行PiPN313短期运行PiPN42.预取值的输入预取线负荷As预取气隙磁密B预取计算极弧系数预取长径比iλ′(L/D)6.1Pi3.计算电枢内径D3i1ABnisN根据计算电枢内径取电枢内径值Di14.极对数p5.计算电枢铁芯长LDi1根据计算电枢铁芯长

2、取电枢铁芯长LL6.实际长径比D7.输入永磁体轴向长L、转子铁芯轴向长Lj1mDi18.极距2p9.输入电枢外径D以及气隙宽度(包含紧圈)的值1三.定子结构1.齿数ZDi12.齿距tz3.槽形选择共七种,分别如下表。tB4.预估齿宽:b(B可由设计者经验得)ttBKtFeaBi5.预估轭高:h(B可由设计者经验得)j1j12lBK2KBj1FeFej16.齿高htDD1i17.电枢轭高hhj1t2t(5b)018.气隙系数K2t(5b)b01019.电枢铁心轭部沿磁路计算长度(Di12hthj1)iL(

3、1)hi1j12p210.电枢铁芯材料确定(从数据库中读取)电枢冲片材料电枢冲片叠片系数KFe1电枢冲片材料密度j1电枢冲片比损耗p(10/50)s电枢铁损工艺系数Ka开口梯形槽1开口口半梨形槽2图形结槽口宽b槽口深h槽肩宽b槽肩深h槽口宽b槽口深h槽肩圆弧直径b0101x1x10101x1参槽底宽b槽身深h槽底宽b槽深hd1s1d1s1构数净Sbd1bx1hasinab2ss1x128bbbb面d1x1x101Shhss1x1b2201a2arcsin槽bx1积RD/2hhhRD/2hb/2h1i101x1s11i

4、101x1s1RD/2hhRD/2hb/22i101x12i101x1bbb2Rsin[arcsin(d1)]b2Rsin[arcsin(d1)]t11Z2Rt11Z2R11平b2Rsin[arcsin(bx1)]b2Rsin[arcsin(bx1)]t22Z2Rt22Z2R22均bbbbt1t2t1t2若bb,则bb若bb,则bb齿t1t2tt2t1t2tt233宽bbbbt2t1t2t1否则:btbt1否则:btbt133(b、b为最大齿宽或最小齿宽,视大小而定。t1t2b为平均齿宽,取离最小齿宽1

5、/3处的齿宽,以下t表示均与此相同)开口梨形槽3开口圆形槽4图形结槽口宽b槽口深h槽肩圆弧直径b槽口宽b槽口深h槽直径b0101x10101d1构槽底圆弧直径b槽深hd1s1参数22bx1bd1bd1asina2bd1asina2ShbSbSs1x1Sd1净28888槽bb0101a2arcsina2arcsin面bx1bd1积RD/2hb/2hRD/2hb/21i101x1s11i101d1RD/2hb/2RD/2h2i101x12i101bbb2Rsin[arcsin(d1)]b2Rsin[a

6、rcsin(d1)]平t11Z2Rt11Z2R11均b2Rsin[arcsin(bx1)]b2Rsin[arcsin(bx1)]t22Z2Rt22Z2R22齿bbbbt1t2t1t2若bb,则bb若bb,则bb宽t1t2tt2t1t2tt233bbbbt2t1t2t1否则:btbt1否则:btbt133开口底半梨形槽5梨形口扇形槽6图形参槽口宽b槽口深h槽肩宽b槽肩深h槽口宽b槽口深h槽肩圆弧直径b0101x1x10101x1数槽底圆弧直径b槽深h槽底宽b槽深hd1s1d1s1Dbi101Rhhha2arcsin01

7、x1s12bx1净bd12arcsin槽22Rbx1bd1bd1bx1b012ShhSs1x1面28222bd1hRghs1Rh积2bd1bx1asina2Sgbsx12821212bd1Rbd1R222RD/2hhhRD/2hhh1i101x1s11i101x1s1RD/2hhRD/2hh2i101x12i101x1平bbb2Rsin[arcsin(d1)]b2Rsin[arcsin(d1)]均t11Z2Rt11Z2R11齿b2Rsin[ar

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