直流伺服电动机.doc

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1、河南师范大学控制电机实验报告直流伺服电动机-------------------------------------------------------------------------------河南师范大学控制电机实验报告物理与信息工程学院___年级电气班姓名________学号_________同组人__________实验日期________年_____月____日温度________湿度________实验___直流伺服电动机一、实验目的1、通过实验测出直流伺服电动机的参数ra、Ke、KT。2、掌握直流伺服电动机的机械特性和调节

2、特性的测量方法。二、预习要点1、分析掌握直流伺服电动机的运行原理。2、如何测量直流伺服电动机的机电时间常数，并求传递函数。三、实验项目1、测直流伺服电动机的电枢电阻。2、测直流伺服电动机的机械特性T=f（n）。3、测直流伺服电动机的调节特性n=f（Ua）。4、测定空载始动电压和检查空载转速的不稳定性。5、测量直流伺服电动机的机电时间常数。四、实验方法1、实验设备序号型号名称数量备注1DD03-4涡流测功机导轨1件2D55-4涡流测功机控制箱1件3DJ15直流并励电动机(也可用DJ25)1件作直流伺服电动机4D31直流电压、毫安、安培表1件6

3、D42三相可调电阻器1件7D51波形测试及开关板1件8记忆示波器1件自备2、屏上挂件排列顺序D55-4、D31、D42、D51、D31共3页第-6-页河南师范大学控制电机实验报告直流伺服电动机-------------------------------------------------------------------------------3、用伏安法测直流伺服电动机电枢的直流电阻河南师范大学控制电机实验报告物理与信息工程学院___年级电气班姓名________学号_________同组人__________实验日期________

4、年_____月____日温度________湿度________(1)按实验指导书图示接线，电阻R用D42上900Ω和900Ω串联共1800Ω阻值，电流表选用D31量程选用5A档，开关S选用D51。(2)经检查无误后接通电枢电源，并调至220V，合上开关S，调节R使电枢电流达到0.2A，迅速测取电机电枢两端电压U和电流I，再将电机轴分别旋转三分之一周和三分之二周。同样测取U、I，记录于表1-1中，取三次的平均值作为实际冷态电阻。表1-1序号U（V）I（A）Ra（Ω）Raref（Ω）(3)计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻

5、值，此值为实际冷态电阻值，冷态温度为室温，按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值。式中：Raref——换算到基准工作温度时电枢绕组电阻，（Ω）Ra——电枢绕组的实际冷态电阻，（Ω）θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃θa——实际冷态时电枢绕组温度，（℃）4、测取直流伺服电动机的机械特性(1)按实验指导书图示接线，图中Rf1选用D42上1800Ω阻值，R1选用D42上900Ω与900并联共450Ω阻值采用分压器接法，S2选用D51，A1、A2选用两只D31上200mA档。(2)把Rf1、R1调至最小，RL调至最大，开关S2打开，

6、涡流测功机不加载。先接通励磁电源，再接通电枢电源并调至220V，电机运行后把R1调至最大。(3)调节涡流测功机给定调节旋钮，给直流伺服电机加载。同时调节直流伺服电机的励磁电阻Rf1使电机达到nN=1600r/min,Ia=0.8A,U=UN=220V,此时电机的励磁电流即额定励磁电流。(4)保持此额定励磁电流不变，调节涡流测功机的给定调节旋钮逐渐减载，从额定负载到空载范围内测取其机械特性n=f（T），将n、Ia、T数据记录于表1-2中。表1-2U=UN=220VIf=IfN=mAn(r/min)Ia(A)T(N.m)共3页第-6-页河南师范

7、大学控制电机实验报告直流伺服电动机-------------------------------------------------------------------------------(5)调节电枢电压为U=160V，调节Rf1，保持电动机励磁电流的额定电流If=IfN，调节涡流测功机给定调节旋钮，使Ia=0.8A，然后再减小伺服电机的负载，一直到空载，其间记河南师范大学控制电机实验报告物理与信息工程学院___年级电气班姓名________学号_________同组人__________实验日期________年_____月____

8、日温度________湿度________录7~8组于表1-3中。表1-3U=160VIf=IfN=mAn(r/min)Ia(A)T(N.m)(6)调节电枢电压为U=110V，保