电梯控制柜的设计.doc

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1、浙江工商职业技术学院工学院项目报告浙江工商职业技术学院《自动化综合实践》项目报告题目电梯控制柜的设计姓名学号0901215135专业班级机电0984学院工学院指导教师乐斌2011年5月31日-II-浙江工商职业技术学院工学院项目报告1绪论1.1电梯控制柜设计的项目背景电梯是一种垂直运输工具，有了它，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，全球在用电梯约800万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了

2、直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有无齿轮和无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、交流变压变频调速驱动控制、交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现在1983年。变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现。在控制方面，PLC控制系统因其功能强、结构简单、可靠性高、抗干扰能力强、维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。如

3、图1.1所示为电梯控制装置。图1.1电梯控制装置-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告1.2工艺流程电梯工作流程如下：（1）电梯控制系统是由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速这两个部分组成。（2）PLC接收来自每层呼梯的呼叫信号、桥厢和门机系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号、经程序判断与运算实现电梯的自动控制。（3）PLC在输出显示和监控信号的同时，根据逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。1.3控制要求（1）输入电源为

4、三相380V电源；（2）曳引电动机功率：MI为3～11KW，4极；门机电动机M2功率为0.2～3KW，4极。（3）控制柜要求防护等级为IP54，要求变频器与PLC之间无明显干扰现象。-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告2电梯控制柜的硬件设计2.1电梯控制柜的硬件部分电梯控制柜的核心是PLC技术，因此电梯控制柜装置PLC应用系统很重要。此项目中我们用到的PLC系统为GEFANUC。此系统的外部硬件接线如图2.1所示。图2.1GEFANUCPLC系统2.2GEFANUCPLC和QP中的模块配置计算机通过局域网连接

5、GEPLC所需配置的模块，如图2.2所示。图2.2GEPLC中的属性栏PLC中需要改变的IP地址，如图2.3所示。-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告图2.3plc中IP改变位置QP中需要改变的IP地址的位置，如图2.4所示。图2.4QP中IP地址改变QP的IP地址改变，如图2.5所示。图2.5QP中IP地址2.3电梯控制柜设计的QP画面设计为了便于操作和调试，对于电梯控制柜装置控制设计的触摸屏画面，-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告根据PLC的编程，将QP和PLC都下载好，然后在触摸屏上操作就会达到

6、预期的结果。如图2.6所示。图2.6QP画面图设计1-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告3电梯控制柜的程序部分3.1电梯控制柜的程序图如图3.1--图3.6为电梯控制柜的程序设计图。图3.1电梯控制柜程序-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告图3.2电梯控制柜程序图3.3电梯控制柜程序-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告图3.4电梯控制柜程序-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告图3.5电梯控制柜程序-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告图3.6电梯

7、控制柜程序3.2电梯控制柜程序的变量设置如下表3-1为电梯控制柜装置的变量说明表。表3-1变量说明图-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告4电梯控制柜的操作说明和调试经验在电梯控制柜的程序中，先打开电源和启动按钮。按下一个想去楼层的按钮，让电梯自动开始由PLC运行OP模块，到达制定楼层。电梯门自动打开。在按下下次想去的楼层按钮，电梯又开始运作。依次类推。在调试过程中，在传送QP时，遇到了会传送不上去而出现问号的情况，首先考虑是地址的错误。所以查看QP的地址是否修改。PL

8、C程序上传，会出现错误。应该点开有问号的按键，在错误一列中找到错误序号，然后把错误删除即可。-14-浙江工商职业技术学院工学院项目报告5总结通过这次的电梯控制柜的项目实践，让我更加深刻体验到了PLC编写程序的功能性很强。用它来控制QP的动作，十分的方便。在此项目中首先要清楚的就是正确配置PLC和QP中的IP地址，然后熟悉各元件的功能指令，在编程中才能正确的使