ZB变幅摆线齿轮减速机.doc

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1、ZB变幅摆线齿轮减速机变幅摆线齿轮减速机型号标记及替代型号对照表型号标记1减速机代号ZB—表示变幅摆线齿轮减速机2机座代号W—表示卧式机座，包括ZBW、ZBWD型L—表示立式机座，包括ZBL、ZBLD型3带电机型代号D—表示带电机型，双轴型省略4机座号0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、125传动比6.5—100006输入功率25W—370W，0.55kW—75kW替代型号对照表变幅摆线齿轮减速机摆线针轮减速机JB/T2982—94天津标准原机械部标准上海标准ZBWZBL单级双级三级单级双级单级双级XWXLXWEXLEXWSXLSBWBL

2、BWEBLEBWBLBWBL00111022121033151512114442420181815121205553222218131316663272718141427774742888585333332215153999595339392216163101010610634545271717411111171174555527181851212128128565653319196变幅摆线齿轮减速机传动比计算变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点传动原理该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现

3、了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。性能特点硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；高承载——

4、齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能力得到全面提升；低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插

5、齿工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。变幅摆线齿轮减速机承载能力0123456789101112351201502

6、5054012752255265045108820117602156029400110.250.370.752.247.5111518.522455575170.250.370.751.547.5111518.522455575230.180.370.751.535.5111118.518.5375575290.180.370.551.12.25.511111518.5305575350.180.370.551.11.547.5111518.5223775430.120.250.370.751.535.57.51115223755590.090.250.

7、370.551.12.245.57.51118.53045710.060.180.250.551.11.5347.51118.52230870.060.120.250.370.751.52.247.5111522301210.040.120.180.250.751.52.245.57.51118.5221870.0250.090.120.180.551.12.2347.5111518.5289-0.060.090.120.370.751.52.235.57.51118.5385-0.040.060.120.250.551.11.52.245.511154

8、73--0.060.090.250.551.11.12.2347.511595-